正点原子三轴加速度传感器例程怎么移植？

mk_欣驰

这是正点原子的：

[mw_shl_code=c,true]#define DEVICE_ID 0X00 //?÷??ID,0XE5 #define THRESH_TAP 0X1D //???÷·§?? #define OFSX 0X1E #define OFSY 0X1F #define OFSZ 0X20 #define DUR 0X21 #define Latent 0X22 #define Window 0X23 #define THRESH_ACK 0X24 #define THRESH_INACT 0X25 #define TIME_INACT 0X26 #define ACT_INACT_CTL 0X27 #define THRESH_FF 0X28 #define TIME_FF 0X29 #define TAP_AXES 0X2A #define ACT_TAP_STATUS 0X2B #define BW_RATE 0X2C #define POWER_CTL 0X2D #define INT_ENABLE 0X2E #define INT_MAP 0X2F #define INT_SOURCE 0X30 #define DATA_FORMAT 0X31 #define DATA_X0 0X32 #define DATA_X1 0X33 #define DATA_Y0 0X34 #define DATA_Y1 0X35 #define DATA_Z0 0X36 #define DATA_Z1 0X37 #define FIFO_CTL 0X38 #define FIFO_STATUS 0X39 [/mw_shl_code]

而我用的是普通MPU6050，ID实测是104=0X68。且MPU6050读地址0xd0正确。
那么上面的那些地址值我要怎么对应成我的MPU6050?
我的接线是：
IIC_SCL-->B6，IIC_SDA-->B7，3D_INT-->B5
不知道哪儿还要做修改？？

正点原子

请看我们的mpu6050例程。
这是ADXL的例程，和6050不一样。