探索者开发板STM32F4 红外遥控器实验捕获中断，定时器溢出中断，处理红外键盘函数重新整理

yefeng159 · 发表于 2015-5-28 11:11:14

u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
if((RmtSta&0X0F)<14)
RmtSta++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
//定时器1输入捕获中断服务程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //处理捕获(CC1IE)中断
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM1,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}
else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}
else
if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}
else
if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{

RmtSta&=0XF0; //清空计时器
RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识

}
}
else
if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt++; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4); //完成一次高电平捕获，并且完成数据处理时，清除一次高电平完成捕获的标志
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1); //清除中断标志位

}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)
{
sta=t1;//键值正确
}
}
else
{
return 0;
}
}
return sta;
}