基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样求大神解决

yh411335 · 发表于 2015-5-28 10:29:36

基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样求大神解决；程序如下： 
#include "led.h" 
#include "delay.h" 
#include "sys.h" 
#include "usart.h" 
#include "lcd.h" 
#include "key.h" 
#include "spi.h" 
#include "24l01.h" 
#include "mpu6050.h" 
#include "bsp_i2c.h" 
//ALIENTEK Mini STM32??·?°?·????ú??24 
//?????¨?????é   
//?????§????www.openedv.com 
//?????????í??×?????????????   
 
 int main(void) 
 {  
short  Gyro[4]; 
short  Accel[6]; 
u8 key,mode; 
u16 t=0; 
//  int16_t x;   
u8 tmp_buf[33],tmp[33];  
delay_init();     //???±?????????? 
NVIC_Configuration();   
uart_init(115200); //?®??????????9600 
LED_Init();   //????????LED?????????????? 
LCD_Init();   //??????LCD 
  KEY_Init(); //°??ü?????? 
MPU6050_Init(); 
i2c_GPIO_Config(); 
  NRF24L01_Init();     //??????NRF24L01   
  POINT_COLOR=RED;//?è??×??????ì??  
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32"); 
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST"); 
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); 
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");   
  while(NRF24L01_Check()) //?ì?éNRF24L01??·?????. 
{ 
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 Error"); 
delay_ms(200); 
LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE); 
  delay_ms(200); 
}    
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK"); 
  while(1)//??????·??·?¨????????????! 
{ 
key=KEY_Scan(0); 
if(key==KEY0_PRES) 
{ 
mode=0;    
break; 
}else if(key==KEY1_PRES) 
{ 
mode=1; 
break; 
} 
t++; 
if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //?????????á?????? 
  if(t==200) 
{ 
LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE); 
t=0;  
} 
delay_ms(5);   
}    
  LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//??????????????   
  POINT_COLOR=BLUE;//?è??×?????????    
 
  
if(mode==0)//RX模式 
{ 
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode"); 
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:"); 
NRF24L01_RX_Mode();   
while(1) 
{   
        tmp[0]=((int16_t)tmp_buf[0]<<8)+tmp_buf[1]; 
       tmp[1]=((int16_t)tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3]; 
       tmp[2]=((int16_t)tmp_buf[4]<<8)+tmp_buf[5]; 
 
         
 
 
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//???©??????????,?ò????????. 
{ 
 
 
 
printf("    加速度%8d\n",tmp[1]); 
printf("    加速度%8d\n",tmp[2]); 
printf(" 陀螺仪 %8d\n",tmp[0]); 
 
tmp[32]=0;//加入结束符 
    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp);     
}else delay_us(100);    
t++; 
if(t==10000)//灯延时 
{ 
t=0; 
LED0=!LED0; 
}     
}; 
}else//TX模式 
{     
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode"); 
NRF24L01_TX_Mode(); 
  mode=' ';//从空格键开始 
while(1) 
{   
 
 
     MPU6050ReadGyro(Gyro); 
   
          tmp_buf[0]=Gyro[2]/256; 
         tmp_buf[1]=Gyro[2]%256; 
 
 
    MPU6050ReadAcc(Accel); 
 
      tmp_buf[2]=Accel[0]/256; 
      tmp_buf[3]=Accel[0]%256; 
 
 
      tmp_buf[4]=Accel[1]/256; 
      tmp_buf[5]=Accel[1]%256; 
 
     
   printf("    加速度%8d\n",Accel[0]); 
printf("    加速度%8d\n",Accel[1]); 
 printf(" 陀螺仪%8d\n",Gyro[2]);   
   
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) 
{ 
 
  
 
 
    tmp_buf[32]=0;//?????á??·? 
LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:"); 
    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);  
 
 
// key=mode; 
// for(t=0;t<32;t++) 
// { 
// key++; 
// if(key>('~'))key=' '; 
// tmp_buf[t]=key; 
// } 
// mode++;  
// if(mode>'~')mode=' ';     
tmp_buf[32]=0;// 加入结束符 
}else 
{   
  LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed ");  
LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//??????????????    
}; 
LED0=!LED0; 
delay_ms(1500);     
}; 
}  
} 
 
说明：本人想把MPU6050数据直接发送到另一个板子上并且显示出来，红色部分是发送和接收的东西，问题是发送的数据和接受的数据不一样，如下图，本程序是在原子的程序上改的，去掉了一些之前发的东西，