定时器产生PWM波形，通过can来传送占空比的值，实际测得PWM占空比一直在不停改变

稻草人0000 · 发表于 2015-5-27 18:57:05

我用定时器4的ch3产生一个PWM波形，具体占空比的值是通过can发送过来，上位机can每10ms发送一次占空比，具体测试的时候发现输出的占空比并不是我通过can发送的占空比，而且在一直变化不稳定。当我不用can发送占空比，直接给定一个占空比的时候，输出的PWM波形就准确，求高手解答。
TIM4_PWM_Init(7200-1,30-1);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //Timer4重映射

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH3的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //TIM_CH3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//初始化TIM4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM4 Channel3 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4

}

while (1)
{
if ((mode[3]&0x80)==0x80)
{
dutyfactor=(float)(PWM[1]/100);
//dutyfactor=0.3;
dutyfactor=1-dutyfactor;
cr=(u16)7200*dutyfactor;
TIM_SetCompare3(TIM4,cr);
}
else {
TIM_SetCompare3(TIM4,0);
}
}
上面代码中PWM[1]里面的值即为上位机can传送过来的PWM占空比的值，当我直接给占空比赋值输出就正确