430远程更新的问题请教

疯子韩 · 发表于 2015-5-27 16:17:32

最近在做这个远程更新的实验,资料也从网上找了一大堆,下面上传文档,文档里面还有程序的下载地址,但是这个没实验成功,不知道哪位大神做过这块,给指导下.
还有就是我感觉这个文档里面有好多地方说的有些模糊

as564335sa · 发表于 2015-5-27 16:17:33

这个不难，思路就是把你的更新程序强制编译到固定地址空间，主程序判断条件进入更新程序后，更新程序擦除主程序区，然后外部接收要更新的代码往里写就行了，当然，更新程序所在空间是不能擦除的。
如果考虑更新过程中更新失败的情况，那你就要了解430的启动过程，在进入更新程序的时候，先将要复位要执行的指令写到中断向量区，如果更新不成功，那么每次上电让它强制进你的更新程序，知道更新完毕。
你需要了解的有启动过程、中断向量等。给你三句关键程序，结合启动过程好好研究研究吧
*(int *)0xFFFE=0xFFD0;//430复位去0XFFFE取指令，这地址值是多少就跳到多少地址执行下一条指令，即复位后去0XFFFD取指令
*(long *)0xFFD0=0x0A004031;//mov.w #0A00,SP;//在下一条指令的地方写入要执行的指令，这是固定的，执行完后地址偏移4继续执行
*(long *)0xFFD4=0x117c12B0;//这句的意思就是第三条指令要调用更新程序了，117c就是更新程序的主函数所在的地址，12B0是调用函数指令
下面就开始IAP吧......
这样即使更新过程断了，下次上电还是会进入更新程序的直到更新完毕，细节地方自行研究

as564335sa · 发表于 2015-5-27 16:17:33

回复【6楼】疯子韩:
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这个用到代码的绝对定位，B程序写成一个.C文件，这个文件里每个函数定义的后面都加上@"UPDATECODE",这个UPDATECODE是自己定义的，在149的xcl文件里改，xcl文件在IAR的安装目录里找，在里面找到这一段
// Code
-Z(CONST)UPDATECODE=1100-1FFF
-Z(CODE)CSTART=2000-FFDF
-Z(CODE)CODE=2000-FFDF

// Constant data

-Z(CONST)DATA16_C,DATA16_ID,DIFUNCT,CHECKSUM=2000-FFDF
你找到你的xcl文件对比一下不同就知道了。
这样A和B编译完之后，B就在UPDATECODE里了，关于代码的绝对定位网上能找到资料，我的IAR是3.4版本的，可以这样做。5以上的版本好像还需要改设置什么的，具体的记不清了，查查资料吧。
然后就是C怎么写到程序区，其实吧TXT文件打开，里面的数据都是和flash地址从前往后对应的，比如里面有@2000开头，那么下面的代码数据就是从flash的2000地址开始写直到写完。最后的是中断向量表，比如@ffd0,那么就把下面的数据从ffd0开始写。中断向量表是flash的最后32个字还是字节来着忘了。
你需要把这个txt文件进行整理，去掉B的代码，总之就是要保证程序区一个地址对应txt里一个字节数据就行了。我的这个工作是用自己写的软件处理的(公司的东西就不方便发了)至于串口怎么接受，进了更新，主程序和中断向量被擦了，串口中断肯定是不能用了，就用查询方式。我是开了个515字节的缓存，一次串口发送512个字节+3个校验和(因为430flash一段是512字节，只能按段擦除)，加上校验，校验正确了就把512字节写进flash里，然后通知软件发送下一个512字节。依次类推直到写完。当然这个用什么方法写无所谓，只要能保证写进去而且写对了就可以了。
可能我也表述不清楚，你也别想太复杂，简单点就是想办法把txt文件里的数据写到对应的地址里就行了，写对了就更新完成了

as564335sa · 发表于 2015-5-27 16:17:33

不要看那个了，看我这个把，给你一个串口更新的程序，注意这个是1611芯片的，flash大小和地址跟149不一样，注意一下就行，看我这个的流程就行，细节还有什么宏定义可以不必在意，这个流程就是，调用RTU_Update_Usart后，初始化相关硬件，先擦掉中断向量表，把更新程序的地址写进去，前面说过了。然后串口发送ready，这时候就可以通过串口发送更新文件了，更新文件是经过处理的，你不能直接用txt，这个自己处理吧，然后就是接收一个字节就写一个字节，最后一起校验，我这用的CRC校验，这个自己定，最后校验完了，再把最后的中断向量写进去，如果校验不通过，那么重启，再一次更新。这个东西本身不难，你要完全明白原理，知道430启动流程，跟着启动流程一步步走，比如默认启动后去找main函数，那么完全可以在这地方让他默认去找你的更新函数，这就得了解中断向量表了，你可以简单点，进了更新程序，用串口随便发几个数，用更新程序写到某个地址，这个会了，那么把这个随便的几个数，换成程序代码不是一样的原理吗。好好研究下这些东西吧，都懂了你对单片机硬件原理是理解能有很大提升，如果不懂，看了别人的代码也驾驭不了，换个芯片就废了，这东西毕竟不是通用的，但是原理是通用的。
另外好像TI官方也有430的IAP程序，我没研究过也没用过，你可以找找资料看看。

正点原子 · 发表于 2015-5-27 22:47:01

没搞过，帮顶。。。。

疯子韩 · 发表于 2015-5-28 17:24:35

回复【3楼】as564335sa:
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比较愚钝,您看我理解的对吗,现在我板子上有程序A,然后再把更新程序B下载到固定地址,这个板子不接收更新程序C时,就正常运行,接收后就运行程序C,而擦除A.至此更新完毕.

as564335sa · 发表于 2015-5-28 19:52:51

不是的，是这样的，要更新的肯定是一段代码吧，就是用IAR生产的TXT文件，这个文件你要处理好主程序区的代码和中断向量表，并去掉更新程序部分代码，进入更新后用更新程序B擦除A，然后将要更新的代码写到原来A的地方就行了，只要中断向量表没错，写完重启就会运行已经更新好的程序了。你可以用IAR仿真，然后看看flash区，main函数以后的代码，在flash中的数据，所谓的更新就是更新这个数据，也就是机器码，IAR生成的TXT就是机器码

疯子韩 · 发表于 2015-5-30 10:25:31

回复【3楼】as564335sa:
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再看第一次的回复,似乎理解了,老程序A 更新程序B 都已经烧进板子,一切运行正常,在老程序A中判断进入更新程序后,B就把A擦除,而把要更新的C写入,重启即完成更新,

问题:A和B怎么一块下载到板子的?C程序通过串口接收怎么存储

疯子韩 · 发表于 2015-5-30 11:21:17

回复【7楼】as564335sa:
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把下面这两处改成您上面写的
// -------------------------------------
// Constant data
//

-Z(CONST)DATA16_C,DATA16_ID,DIFUNCT,CHECKSUM=1100-FFDF

// -------------------------------------
// Code
//

-Z(CODE)CSTART,ISR_CODE,CODE_ID=1100-FFDF
-P(CODE)CODE=1100-FFDF

我回复的太慢了,您都离线了,呵呵
您都说的差不多了,剩下的东西我再自己弄,希望尽快弄出来谢谢您啊

我在网上找了一个代码,一会贴上来您看看,里面的是汇编,不过他是两个工程,不知道怎么用

疯子韩 · 发表于 2015-5-30 11:22:03

代码

疯子韩 · 发表于 2015-5-30 11:25:21

代码

疯子韩 · 发表于 2015-5-30 16:49:45

回复【11楼】as564335sa:
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感谢啊,研究研究,

疯子韩 · 发表于 2015-6-1 10:08:08

回复【11楼】as564335sa:
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这几个头文件都是什么呢
#include "h\portini.h"
#include "h\update.h"
#include <update.h>

as564335sa · 发表于 2015-6-1 10:15:13

回复【13楼】疯子韩:
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不要在意这些，这个C文件里的东西都是独立的，跟外部没有任何关系。那头文件无非就是写端口定义什么的，你要是写IAP程序也要注意一定要独立，不可使用外部的任何东西，否则进了更新代码一擦就死了

疯子韩 · 发表于 2015-6-1 10:22:30

回复【14楼】as564335sa:
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我照着您上面给的那个代码在149的xcl文件里改了之后编译出现错误
这是错误提示
Fatal Error[e72]: Segment CODE_ID must be defined in a segment definition option (-Z, -b or -P) C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\430\CONFIG\lnk430F149.xcl 114