TIM4复用pwm输出,程序没问题啊，怎么输出的不是PWM波啊？PB6输出

GUYUE · 发表于 2015-5-27 14:54:34

TIM4复用pwm输出,程序没问题啊，怎么输出的不是PWM波啊？

[mw_shl_code=c,true]void PWM_Init(void)//初始化PWM端口，使能电机控制端口 //u16 arr,u16 psc { //此部分需手动修改IO口设置 RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用 RCC->APB2ENR|=1<<3; // EN PB口 RCC->APB2ENR|=1<<5; // EN PD口 RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能 GPIOD->CRL&=0XFFFFFFF0; GPIOD->CRL|=0X00000003;// PD0推挽输出 3=普通推挽输出 GPIOD->ODR|=1<<0;//PD0上拉最大速度50MHz 使能电机驱动 // AFIO->MAPR|=0XFFFFFFFF; // AFIO_MAPR 位11:10 // AFIO->MAPR&=0<<12;// TIM4_REMAP=0 PB6 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出 GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出 GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6上拉 TIM4->CCMR1|=7<<4; //PWM2,CH1 TIM4->CCMR1|=1<<3; //OC1PE ：输出比较1预装载使能 TIM4->CCMR1|=1<<0; //CC1E=1：输入/捕获1输出使能 TIM4->CR1=0x8000; //ARPE使能 TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4 } [/mw_shl_code]

GUYUE · 发表于 2015-5-27 14:54:35

void PWM_Init(void)//初始化PWM端口，使能电机控制端口 //u16 arr,u16 psc
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
RCC->APB2ENR|=1<<3; // EN PB口
RCC->APB2ENR|=1<<5; // EN PD口
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能

GPIOD->CRL&=0XFFFFFFF0;
GPIOD->CRL|=0X00000003;// PD0推挽输出 3=普通推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<0;//PD0上拉最大速度50MHz 使能电机驱动

AFIO->MAPR|=0XFFFFFFFF; // AFIO_MAPR 位11:10
AFIO->MAPR&=0XFFFFEFFF;// TIM4_REMAP=0 PB6

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//CNF6[1:0]:MODE6[1:0]=10 11复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6上拉

TIM4->CCMR1|=7<<4; //PWM2,CH1
TIM4->CCMR1|=1<<3; //位3 OC1PE ：输出比较1预装载使能

TIM4->CCER|=1<<1;//高电平有效
TIM4->CCER&=0XFFFE; //位0 CC1E=0; 关闭－ OC1禁止输出
TIM4->CCMR1&=0XFFFC; //位1:0=00：CC1通道被配置为输出
// CC1S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC1E=’0’)才是可写的。
TIM4->CCER|=1<<0; //位0 1：开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。

TIM4->EGR|=1<<0; //重新初始化计数器，UG ：产生更新事件 (Update generation)
//并产生一个更新事件使能计数器前设置
// TIM4->CR1|=1<<4; //DIR 1：计数器向下计数
// TIM4->CR1|=1<<7; //ARPE：自动重装载预装载允许位 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器
TIM4->CR1&=0x0090; //CMS[1:0]：=00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数
TIM4->CR1|=0x0090; //位7,4=1 //位7 ARPE：自动重装载预装载允许位//位4 DIR=1：方向向下计数
TIM4->CR1|=0x01; //位0 CEN：使能计数器

}
void motor_dr_fr(u8 x,u16 arr,u16 ccr) //方向,频率，占空比控制函数
{

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM4->

SC=0;//10KHz 定时器每隔0.0001秒涨一次再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率 //预分频器不分频
TIM4->CCR1=ccr;

}