不同型号单片机串口2通信问题

cris · 发表于 2015-5-23 20:17:55

两个STM32单片机利用串口2进行通信，从大容量STM32f103VCT6（最高72MHz）USART2 向小容量STM32f100C8T6B(最高24MHz)USART2发送数据，引脚速率都设置为10MHz
问题：按键按下就从vct6串口2发送数据，可是一按按键100c8t6这边就死机（我用usart1不停打印数据，上面一发送，这边打印就停止了，原来转动的马达也停止转动），感觉一遇到中断，程序就停止了。找了一个星期都没找到原因。接收芯片只引出了串口1用来下载程序，没法用SWD或者JTAG调试，求大神指点。。。万分感谢。

[mw_shl_code=c,true] /******************************************************************************* 从芯片串口2接收函数 *******************************************************************************/ /* ******************************************************************************** * 函数名: usart2_init(); * 描述: 串口2初始化 * 输入: 波特率 * 返回值: 无 ******************************************************************************** */ void usart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA，USART2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //USART1_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //端口配置 /****参数 ****波特率：9600 ****停止位：1 ****奇偶校验：无 ****硬件流控制：无 ****模式：收发模式 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //设置为函数的形参 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发射接收模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //Usart2 NVIC 配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 } /* ******************************************************************************** * 函数名: USART2_IRQHandler(); * 描述: 串口2中断服务程序 * 输入: 无 * 返回值: 无 ******************************************************************************** */ void USART2_IRQHandler(void) { uint8_t Receive; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); //清除接收中断 Receive = USART_ReceiveData(USART2); USART_RX_BUF[0] = Receive; } } /******************************************************* 主控芯片串口2发送函数 *******************************************************/ /* ******************************************************************************** * 函数名: usart2_init(); * 描述: 串口2初始化 * 输入: 波特率 * 返回值: 无 * 简述：串口2与马达控制芯片通信，配置输出引脚10MHz ******************************************************************************** */ void usart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //USART1_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1 */ //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); /*配置串口时钟*/ USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_ClockInit(USART2, &USART_ClockInitStructure); // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 }[/mw_shl_code]