关于NRF24L01如何发送接收自己MPU6050的数据并显示

yh411335

if(mode==0)//RX接收<br />
{<br />
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode"); <br />
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:"); <br />
NRF24L01_RX_Mode(); <br />
<br />
&nbsp; &nbsp;while(1)<br />
{         &nbsp;                 &nbsp; &nbsp;                 &nbsp; &nbsp;                                &nbsp;<br />
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//???&copy;??????????,?ò????????.<br />
{<br />
tmp_buf[32]=0;//????×?·??&reg;?á??·?<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf); &nbsp; &nbsp;<br />
}else delay_us(100);         &nbsp;&nbsp;<br />
t++;<br />
if(t==10000)//大约一秒钟改变一次状态<br />
{<br />
t=0;<br />
LED0=!LED0;<br />
}                                  &nbsp; &nbsp;<br />
}; <br />
<br />
}else//TX发送模式<br />
{                                                         &nbsp; &nbsp;<br />
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode"); <br />
NRF24L01_TX_Mode();<br />
mode=' ';//???????ü????&nbsp;<br />
<br />
&nbsp; while(1)<br />
&nbsp;{         &nbsp;                 &nbsp;                                 &nbsp;<br />
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)<br />
&nbsp;<span style="color:#FF9900;"><span style="color:#E53333;"></span></span>{<br />
LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");<br />
<br />
<br />
&nbsp; &nbsp; <span style="color:#E53333;">&nbsp; while(1)</span><br />
<span style="color:#E53333;"> {&nbsp;</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp;</span><br />
<span style="color:#E53333;"> MPU6050ReadGyro(Gyro);</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp;if (Gyro[3]==0){</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp; tmp_buf[0]=90;</span><br />
<span style="color:#E53333;"> LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);&nbsp;</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp; }&nbsp;</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp;         if(Gyro[3]==(-32768)){</span><br />
<span style="color:#E53333;"> &nbsp; tmp_buf[1]=70;</span><br />
<br />
LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);&nbsp;<br />
}<br />
红色部分是我写的，我是想让他发送陀螺仪模块的数据陀螺仪模块数据我是把源数据的最高位提取的，也就是符号位然后通过两个IF语句判断是哪个符号，然后让他显示汉字，说是汉字要加字库，有有字库但是不会加，那就先显示字母F和Z，接收的那就更不懂了，陀螺仪数据如下<br />
void MPU6050ReadGyro(short *gyroData)<br />
{<br />
&nbsp; &nbsp; u8 &nbsp; buf[6];&nbsp;<br />
<br />
&nbsp; &nbsp; PMU6050_ReadData(MPU6050_GYRO_OUT,buf,6);<br />
&nbsp; &nbsp; gyroData[0] = (buf[0] &lt;&lt; 8) | buf[1];<br />
&nbsp; &nbsp; gyroData[1] = (buf[2] &lt;&lt; 8) | buf[3];<br />
&nbsp; &nbsp; gyroData[2] = (buf[4] &lt;&lt; 8) | buf[5];<br />
<br />
&nbsp; &nbsp; gyroData[3]=gyroData[2]&amp;0x8000;//读取原始数据最高位<br />
&nbsp;&nbsp;<br />
<br />
MPU6050ReadGyro(Gyro);<br />
printf(" 陀螺仪 &nbsp; %8d%8d%8d",Gyro[0],Gyro[1],Gyro[2]);// &nbsp;串口显示<br />
<br />
<br />
程序是串口显示的我是用原子的实验，然后直接加入我的需要文件的，现在读取的数据是个数组，显示的也是一个数组不知道如何去显示和发送自己的数据了，求大神帮忙呀<br />
<br />
<br />

Timingtime

你这里是有两个while(1)？只会执行下面的读取MPU6050，没看到你读取后怎么跳出来发送给nfr24l01

yh411335

回复【2楼】Timingtime:
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<br>那要如何写呢，求解呀，还有我知道LCD显示字符时候是字符串，但有不知道如何用我的MPU6050数组数据来放进去，求解呀，新手呀。。。。。。。

正点原子

回复【3楼】yh411335:
<br>---------------------------------
<br>先单个学懂吧.

Timingtime

回复【3楼】yh411335:
<br>---------------------------------
<br>initnrf();
<br>initmpu();
<br>while(1)
<br>{
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(readgyro(buf))
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nrfsend(buf);
<br>}
<br>
<br>这个流程，就可以了。。

yh411335

回复【5楼】Timingtime:
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<br>大神，感谢，这方面你有资料吗，我想多看看，谢了。

yh411335

回复【4楼】正点原子:
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<br>原子哥有这方面资料吗，就是用NRF发送其他数据的一些资料和里程

正点原子

回复【7楼】yh411335:
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<br>在我们例程基础上修改即可。