求帮忙分析为什么程序老是自己复位？

那远远的云端

求大神分析 程序经常自己复位 偶尔会跑乱 
请客可能是什么原因？
开发板目前有一个明显问题 就是JLInk下载时
只可以用JTAG模式
不可以用SW模式
求帮助 
请大家帮忙分析
开发板控制小车的程序

xuande

复位，软硬件原因都可能有。
硬件方面，看复位管脚的芯片、外围电路怎么样，电源是否稳定，是否有强干扰；
软件不好说了。

按说只要 JTAG能用，SW就一定行。不明白了。

那远远的云端

回复【2楼】xuande:
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谢谢老师。经过好久的测试 ，发现是小车电源电压， 会在瞬间变为0， 瞬间断电 ，导致开发板重启 ，实际上不是程序复位。 
还有就是电机轮胎 ，可能与地面的摩擦问题 一斤的重量分配到前边 ，就会经常重启 ，分配到中间 ，情况就少很多基本没有，

那远远的云端

回复【3楼】那远远的云端:
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回复【2楼】xuande:
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为了测试程序是否有问题 我现在只包含了电机部分的配置 其他都没有 。而且车空跑 不会重启，在光滑的瓷砖地面也不会，但是在木质场地，就会出现，我感觉应该与轮胎和地面的摩擦力有关系 ，摩擦力大  ，所需动力大 ，电流大，供电不足 ，导致重启。