我要使用SPI接口从ATT7022E中读取指定的寄存器,为什么总会延迟四个字节?

chenrj

买了原子的F4的开发板，照着原子哥的例程写了个SPI通讯程序驱动ATT7022E，SPI初始化和端口设置应该是正常的，但现在问题是每次读寄存值，总是在下一次操作是才能读到上一次要的结果，这个程序该怎么写才正确？

ATT7022E是先发送1个8位的操作数，等2US左右再读写24位数据，问题是：SPI是全双工的，在发送的同时就接收数据，我如果先发8位指令，再接收，结果就会丢失高8位，如下面程序

u32 SPI_ATT_Read(u8 data)
 {
  u32 temp=0;
 ATT7022E_CS=0;

 SPI1_ReadWriteByte(data);

 delay_us(5);

 temp=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 ATT7022E_CS=1;
 return (temp);
  }
如果发送同时接收，可以正常收到24位返回值，但是问题是每次发的指令，该指令对应的返回值要在下一次读的时候才能正确读出来，如下面的程序

u32 SPI_ATT_Read(u8 data)
 {
  u32 temp=0;
 ATT7022E_CS=0;

 temp=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data); 

ATT7022E_CS=1;
 return (temp);
  }
我才学ARM不久，有点糊了，按ATT7022E的手册应该第一个程序是对的，但实际运行结果是高8位丢失，后面的程序是，每个读操作要第二次读才能读出上次发的操作数对应的结果。这个问题搞了两天了，没搞定，请各位高手帮帮我。

正点原子

这个挺正常的吧，你发指令以后，肯定要等待一段时间，才能读出指令的返回值。
难不成你一边发指令，还能一边收指令的返回值？
除非对方提前知道你要发送的指令，否则怎么可能一边接受指令，一边给你指令的应答？

chenrj

谢谢原子哥，这么快就有回复，我也是这样理解的，发指令后等一段时间就应该能读出指令的返回值，但实际上，如果延时一段时间读返回值就会把返回值（共24位）的最前面8位丢失（如第一个程序所示）。
我后来把读程序改成下面的，就是先发四次读指令，再读返回值，发现这样每次都可以正确的读出返回值，但写数据程序不知道怎么改才行。
u32 SPI_ATT_Read(u8 data)
 {
  u32 temp=0;
 ATT7022E_CS=0;
SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data);
 //    delay_us(10);
temp=SPI1_ReadWriteByte(data);
temp<<=8;
temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
temp<<=8;
temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data);
ATT7022E_CS=1;
return (temp);
 
 }

chenrj

这个ATT7022E的时序真的好麻烦，为读一个寄存器都搞了两天了，到现在还是不能写校表寄存器，不知道问题出哪儿。

void SPI_ATT_Write(u8 com_add,u32 data2)
 {
   u8 data_h,data_m,data_l;
ATT7022E_CS=0;
data_l=data2&0xff;
data_m=(data2>>8)&0xff;
data_h=(data2>>16)&0xff;
SPI1_ReadWriteByte(com_add);
SPI1_ReadWriteByte(data_h);
SPI1_ReadWriteByte(data_m);
SPI1_ReadWriteByte(data_l);
 ATT7022E_CS=1;
 }

按手册理解，程序应该没有问题，可就是写不进去数据。

正点原子

回复【4楼】chenrj:
---------------------------------
看数据手册吧，上面应该有时序

chenrj

今天为排除UCOSII可能造成的影响，单独写了一个裸机程序，结果和上面的测试一样，证明问题不是由UCOS引起的，原子哥说看数据手册，关键是手册都不知道看了多少遍了，按手册上的例程，用IO摸拟SPI，结果更离奇，每次读的值都不一样。

三叶草

有酬劳的话，我可以帮你全部搞定！！

chenrj

差不多找到问题所在了，今天用示波器看信号，发现没有片选信号，因为程序中把片选PA4和SPI管脚同时初始化为复用功能，后来把片选管脚单独初始化为输出，片选信号即正常了，这时第一个程序可以读出返回数，但返回值缺最后一位，示波器看信号，发现MISO信号的最后一个边缘非常缓，看来要检查硬件了。
但我还是有点奇怪，没有片选信号，居然也可以读出SPI信号的返回值？也就是ATT7022E不给片选，只要先连发4个读指令，第5个读指令后也可以返回正确的值，这是什么道理？

chenrj

谢谢6楼兄弟，这个项目是一个合作项目，我只负责硬件设计，软件另有其人，因为要测试硬件有无问题，才自己写程序读写SPI的，发现问题并解决问题的过程是一个学习的过程，我自己应该能搞定这个问题。

1343114655@qq.c

回复【9楼】chenrj:
---------------------------------
我是新手，临时学spi。楼主 可以把你的测试测试程序发给我研究下吗 最近我也在学spi去读att7026e，先在这谢谢了。我的邮箱1343114655@qq.com

masosam

你好，我现在用7026E,每次读寄存器都是0。不知道什么问题。请问你有这个初始化程序么？7022e的也行，做参考。不甚感激。

狄胜倩

回复【11楼】masosam:
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我也遇到同样的问题 请问你解决没有 QQ595055967

xuyan021

我在一次的回帖里把我程序都给出来了，你们可以搜下。

夜神荣

xuyan021 发表于 2015-12-10 23:15
我在一次的回帖里把我程序都给出来了，你们可以搜下。

我也遇到读出来的值是0的情况，可以商讨一下么。

xuyan021

可以。你先看下我程序再说吧，其实没有什么，就是在保证硬件电路正确的情况下再确保软件设置正确。

来俩不甜的

标记

只是那个明

夜神荣 发表于 2016-4-12 15:10
我也遇到读出来的值是0的情况，可以商讨一下么。

请问14楼，你的电压、电流数据读出来没有？

黄洪文

[mw_shl_code=applescript,true]您好，程序能给我参考参考吗？1179083830@qq.com[/mw_shl_code]

黄洪文

chenrj 发表于 2015-5-22 08:33
今天为排除UCOSII可能造成的影响，单独写了一个裸机程序，结果和上面的测试一样，证明问题不是由UCOS引 ...

1. 大哥，我做ATT7022的项目也遇到很多问题了，希望大哥能教一下我，，QQ:1179083830，我弄了一周了，也没有什么进展，现在连跟ATT7022芯片还没有通讯上，谢谢啦，，

复制代码

gb8931156

楼主问题解决没 ，我现在也在用ATT7022EU做项目。mcu用的是VBT6,现在SPI通讯正常，我怀疑是你SPI的极性设置的问题。SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样unsigned long  ATT7022read(u8 addres)
   {

                 unsigned long temp,temp1,temp2,temp3;
         ATT7022E_CS=1;
         delay_us(2);
             ATT7022E_CS=0;
             SPI1_ReadWriteByte( addres);
             delay_us(2);
             temp1=SPI1_ReadWriteByte( 0xff);
             temp2=SPI1_ReadWriteByte( 0xff);
         temp3=SPI1_ReadWriteByte( 0xff);
         temp=(temp1<<16)|(temp2<<8)|temp3;
             ATT7022E_CS=1;          
             return temp;
   }

void   ATT7022write(u8 addres,unsigned long data)
   {
          
          
             u8  temp1,temp2,temp3;
         ATT7022E_CS=1;
         delay_us(2);
             ATT7022E_CS=0;
             SPI1_ReadWriteByte( addres);
             delay_us(2);
             temp1=(u8)(data>>16);
             temp2=(u8)(data>>8);
             temp3=(u8)(data);
             SPI1_ReadWriteByte( temp1);
             SPI1_ReadWriteByte(temp2);
         SPI1_ReadWriteByte( temp3);      
             ATT7022E_CS=1;  
       
               }

pbwer

gb8931156 发表于 2016-6-20 09:35
楼主问题解决没 ，我现在也在用ATT7022EU做项目。mcu用的是VBT6,现在SPI通讯正常，我怀疑是你SPI的极性设置 ...

给位大哥，帮帮忙啊，谁能提供一份校表C程序做参考呀，ADC-offset，有效值offset，有效值增益，功率，功率因数，等等，一个也没整出来。