FreeRTOS里使用全局变量的疑问

wang12zhe

最近刚开始学习FreeRTOS 将自己以前的一个裸机程序做了修改，加入了FreeRTOS 操作系统，

建立了三个任务:
1、按键处理任务，负责按键的相关处理和分析。
2、全局计时器变量处理任务，模拟STM32的void SysTick_Handler(void) 中断，进行全局计时器变量1MS递减操作
3、第三个任务根据按下按键的不同执行不同的操作，


在这里我使用了很多的全局变量，如按键值的传递   全局计时器等，

感觉我这样就是将原来的裸机程序硬生生的堆叠在一起了，感觉很别扭，

我这样做合适吗？  大神在使用操作系统的时候是怎么做的？

jermy_z

你可以使用消息队列传递值

操作系统，按照我的理解，就是把各个独立的裸机程序揉在一起，怎么处理，自己优化吧


freertos的资料太少了，但是免费
ucos的资料满天飞，但是收费，哪天被查到就翘翘了，不过被查几率极小