关于编码器脉冲计数控制电机的问题

记忆有你2010

大家好，我用的是mini板，论坛里好多类似的问题，可是没有很完整的，并且我对定时器的计数原理就不太明白，例程输入捕获，是来一个脉冲计数器就计数一次吗，计数到65535然后触发中断是吗，那为什么还设置TIM2的分频（TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   ）。
哪位大神给我讲讲定时器/计数器计脉冲数的原理啊，如果能给段程序就太好了

记忆有你2010

回复【4楼】记忆有你2010:
---------------------------------
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
不用了哥哥，我解决了，mini版实验九没问题

正点原子

例程的 输入捕获不是用来统计脉冲数的。。。
楼主好好看看教程了。

要脉冲计数，论坛就有我发的代码，搜索下参考下了。

记忆有你2010

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我懂，是用来测脉宽的，但是我进行了修改啊。。。主函数的while函数我给改了
   while(1)
{
        
//  delay_ms(100);
// TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
// if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);  
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
// temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
// temp*=65536; //溢出时间总和
// temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
i++;
// i=TIM2->CNT;
sprintf(lcd_id,"%d",i);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
// printf("HIGH:%d us\r\n",i);//打印总的高点平时间
  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获

  }

POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID         
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/14");       
}
}

记忆有你2010

回复【2楼】正点原子:
------------------------------
原子哥，我买的mini板，实验9输入捕获，直接PA0接PA8，串口不能打印脉宽，怎么回事啊，如果按WK_UP就可以打印，用同学的板子就能打印，怎么回事啊