使用了战舰版的“实验25 CAN收发实验”中的CAN的函数，遇到一个奇怪的问题

winter1970

我使用了“实验25 CAN收发实验”中的CAN的基本函数，在main函数中，我是这样写的

int   main(void)
{ 
 u8 key; 
 u8 canbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
 Stm32_Clock_Init(9);  //系统时钟设置
 delay_init(72);       //延时初始化
 LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口    
CAN_Mode_Init(1,6,2,8,0);//CAN初始化,波特率500Kbps

while(1)
{
 
 key=Can_Receive_Msg(canbuf);
 if(key)//接收到有数据
 {   
      if(canbuf[0]!=0)
       LED0=!LED0; //意思就是当接收到CAN数据后，就将LED0取反显示，以表示有CAN数据来临
 }
 
}
 }

我是用的CAN分析仪，在电脑的上位机上发指令给单片机的，发现奇怪的现象：

1，当我每次只发送一帧数据，单片机的LED0没有反应；
2，当我每次发送100帧数据，且勾选“ID递增”选项时，每发送一次（100帧）单片机的LED0就取反一次；
3，当我每次发送100帧数据，但是没有勾选“ID递增”选项时，单片机的LED0也是没有反应

这是什么问题呢，求指教

winter1970

程序中默认的ID是0x12，所以才会出现上面的现象！

正点原子

说明某一个ID正确了。。。

winter1970

回复【2楼】正点原子:
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请教下，你的CAN例程函数中，没有进行ID滤波啊，应该是只要是数据，都能接收才是。可是为什么我的会这样呢？