PWM方波测速没思路求指导

whygrasp · 发表于 2015-5-18 11:53:20

刚开始学STM32，请问如何用PWM的方波进行测速度最好给点实力程序，多谢了

花戒 · 发表于 2015-5-18 11:53:21

一定时间内测脉冲个数：
初始化：计数器清0，开启定时器，开启外部中断。
定时器中断：关闭外部中断，把脉冲个数保存到速度变量。
外部中断：计数器加1

测两个脉冲之间的脉宽：
初始化：定时器复位，开启外部中断
外部中断：如果没有开启定时器则开启定时器，否则关闭定时器并把时间保存到速度变量。

xuande · 发表于 2015-5-18 15:15:45

测什么速度？

貌似

WM 不适合做这个。

随风灬而逝 · 发表于 2015-5-18 15:36:58

额你是不是做无刷电机根据霍尔的高电平时间测量速度？？

whygrasp · 发表于 2015-5-18 20:02:58

回复【2楼】xuande:
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公司让做的，应该可以测位移传感器的周期

whygrasp · 发表于 2015-5-18 20:04:32

回复【3楼】随风灬而逝:
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测量位移传感器在某个点的周期，用输出方波测量，计数器捕捉我是新手完全从零开始

whygrasp · 发表于 2015-5-18 20:05:04

回复【4楼】花戒:
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对应该是这样请问有类似的程序吗

随风灬而逝 · 发表于 2015-5-19 14:53:41

回复【6楼】whygrasp:
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你看下原子的教程关于PWM 捕捉那部分。算出位移高电平时间，然后自己根据数学关系即可以变换出速度

交流zzk · 发表于 2015-5-19 15:09:57

测量速度，PWM可以完成
不过，选用的模式是输入捕获

whygrasp · 发表于 2015-5-21 15:56:39

回复【9楼】交流zzk:
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对请问该怎么学习编程呢，弄了一周，一个输入捕获没学会，看着程序就头痛愁死了求指导

交流zzk · 发表于 2015-5-23 08:25:12

输入捕获就看ST的例程就是

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