如何让stm32同时检测传感器，又要给电机发脉冲？

心染红尘 · 发表于 2015-5-17 21:09:14

stm32同时接温度传感器，红外传感器，又要不断给电机不断发脉冲。如果把只用一个while（1）{检测传感器，延时，发脉冲}，会导致脉冲的高电平和低电平时间不相等；如果用while（1）{发脉冲}，那么传感器无法实时检测。有什么好的办法解决？

lycreturn · 发表于 2015-5-17 21:09:15

多任务 ucos

心染红尘 · 发表于 2015-5-18 09:45:06

不跑系统不行吗？

jermy_z · 发表于 2015-5-18 09:55:54

你只知道while 你知道定时器这个东西吗？

心染红尘 · 发表于 2015-5-18 10:48:59

回复【4楼】jermy_z:
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知道呀，咋用呢

jermy_z · 发表于 2015-5-18 13:38:21

回复【5楼】心染红尘:
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。。。。

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