编写超声波模块函数，出现串口打印不同的现象

Youngw

main.c中串口打印两个参数，如下。赋值后再打印为什么会不一样？time打印出来是0为什么？
请大神指导一下，太多问题不懂
time:0 us
c:13312 mm

main()
{
......
printf("time:%d us\r\n",SR04Work());

c=SR04Work();
printf("c:%d mm\r\n",c);

......
}


u32 SR04Work(void)
{
......
return temp;
}

正点原子

帮顶。。。。。

Youngw

回复【2楼】正点原子:
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借用的是输入捕获的代码，就改成捕获PA0的高电平时间，将main中时间读取放到了SR04Work中，其余没有什么大的改变。

理论上两个打印出来的一样，什么原因导致这么样子？
printf("time:%d us\r\n",SR04Work()); 中改为%g，结果数据-2.828e+154
很奇怪

Youngw

请教一下原子哥，输入捕获实验中timer.c，使用的是PA0，TIM2_CH1。
现在我想改成其他的脚，例如PA3（在TIM2_CH4上），还要更改哪些？函数间的相互关系我还没有很懂
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉

//初始化定时器2 TIM2  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0001 配置输入滤波器 2ci滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2
 
}


u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
//定时器5中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 

  if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{  
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{    
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

正点原子

回复【4楼】Youngw:
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你标出来的地方都要改。
看你这个修改，基本上对了啊。

Youngw

我改了后就读不出来数据。

Youngw

回复【4楼】Youngw:
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TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 

CC1这个和CH1，是否要对应