写好的程序，从32MINI板，向32最小系统板移植时，数据出现问题。

mine_land

最近在做平衡车。一直在用MINI板写各个模块程序，并完成整合。前几天搭建完硬件部分（主控采用购买的32最小系统板）。
发现在将平衡车程序烧录进最小系统板的时候，能够通过采集编码器A相电平进入外部中断，但无法通过采集B相电平来实现测速，串口打印出的一直都是speed_mr=0。
但同样的程序烧录进MINI板时，是好使的，串口speed_mr读数测速一切正常。
原以为是所购买32最小系统板的B相所对应IO口坏了，但将测速模块程序烧录进32最小系统板后，发现串口speed_mr可以读数，测速一切正常。
如下图，同样的程序，

做东西第一次碰到这样的问题，困扰了好多天没找到原因   ，求大神援助     万分感谢！

正点原子

仿真看下代码运行过程。。。分析下。