GPS+蓝牙，手机接收不到GPS数据

cjj1801 · 发表于 2015-5-14 21:22:30

用了串口一和串口三都不行，找了整整一天了，一直找不到原因。

cjj1801 · 发表于 2015-5-14 21:23:08

[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h" #include "usart3.h" #include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //串口2驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2014/3/29 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //串口发送缓存区 __align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节 #ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节. //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据. //如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到 //任何数据,则表示此次接收完毕. //接收到的数据状态 //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. //[14:0]:接收到的数据长度 u16 USART3_RX_STA=0; void USART3_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART3->DR; if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据 { TIM4->CNT=0; //计数器清空 if(USART3_RX_STA==0)TIM5_Set(1); //使能定时器4的中断 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值 }else { USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成 } } } //初始化IO 串口3 //pclk1

CLK1时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound) { RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟 GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; //IO状态设置 GPIOB->CRH|=0X00008B00; //IO状态设置 RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口时钟 RCC->APB1RSTR|=1<<18; //复位串口3 RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位 //波特率设置 USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置 USART3->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. USART3->CR3=1<<7; //使能串口3的DMA发送 UART_DMA_Config3(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF #ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收 //使能接收中断 USART3->CR1|=1<<8; //PE中断使能 USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(2,3,USART3_IRQn,2);//组2，最低优先级 TIM5_Init(99,7199); //10ms中断 USART3_RX_STA=0; //清零 TIM5_Set(0); //关闭定时器4 #endif } //串口3,printf 函数 //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节 void u3_printf(char* fmt,...) { va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0); //等待通道2传输完成 UART_DMA_Enable3(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去 } //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM5->SR&0X01)//是更新中断 { USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成 TIM5->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位 TIM5_Set(0); //关闭TIM5 } } //设置TIM5的开关 //sta:0，关闭;1,开启; void TIM5_Set(u8 sta) { if(sta) { TIM5->CNT=0; //计数器清空 TIM5->CR1|=1<<0; //使能定时器5 }else TIM5->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器5 } //通用定时器中断初始化 //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能 TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM5->

SC=psc; //预分频器 TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5 MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2 在2中优先级最低 } #endif ///////////////////////////////////////USART3 DMA发送配置部分////////////////////////////////// //DMA1的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 //DMA_CHx

MA通道CHx //cpar:外设地址 //cmar:存储器地址 void UART_DMA_Config3(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar) { RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟 delay_us(5); DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位 DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读 DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式 DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位 DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位 DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 } //开启一次DMA传输 void UART_DMA_Enable3(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len) { DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// [/mw_shl_code]

这是串口3的文件，应该也没错误吧。