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刚开始学sTm32,想用开发板测电机转速。。在测试输入捕获脉冲频率的时候发现失败了。用的是光盘例程的程序。只是把PWM输出去掉了,把中断部分改了,,在timer.c里面定义了全局变量u32 Rotation_rate=0;
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 PulseCount=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
Rotation_rate=(PulseCount-1)*1000/65.536;
PulseCount=0;
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
// if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
// {
++PulseCount;
// }else //还未开始,第一次捕获上升沿
// {
// TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
// TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
// TIM_SetCounter(TIM2,0);
// TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
// }
// }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
主函数部分是
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
//输入捕获实验
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u32 Rotation_rate;
int main(void)
{
u32 temp=0;
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
// LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
// TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 溢出一次为65.535ms
while(1)
{
delay_ms(10);
// TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
// if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=Rotation_rate;
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
请问如何解决呢
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