关于编码器测位移的问题求教

cfree59742 · 发表于 2015-5-11 22:08:08

TT最近在搞平衡车，搞到剩最后的编码器测位移这个。
程序是买套件的卖家给的，他用的是定时器2开中断然后在中断里面把两个编码器的A相设置为下降沿触发。
如果说我现在想忘编码器的计数值写0，直接这样写：TIM2->CNT = 0，可以吗？
还有另一个问题，不知道有没有人遇到过。
额。。。
就是我程序这样写：

但是程序运行时，LED0就闪了一下，车速也是快了一下，然后就以下面的速度走而却灯也是全程灭的。。
这个又是为什么啊？
求有懂的人指导一下~~~谢谢啦~~~