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uC/OS-II中的delay_init(72)位置

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精华

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发表于 2015-5-11 18:27:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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原子哥,我成功把uC/OS-II 2.91移植到STM32F103RBT6上了,但是有个疑问,就是delay_init(72)放在main()函数中,多任务就能正常调度,如果把delay_init(72)放在start_task,开始任务中就不能正常调度呢。
我记得有的书上写Systick定时一般要放在开始任务中进行开启,为什么我移植原子哥的版本在开始任务中开启SysTick定时器就不行呢,麻烦能不能解答一下,谢谢!
能正常调度的位置:


不能正常调度的位置:


1.jpg
2.jpg

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其他外设需要使用delay_ms()和delay_us()函数在初始化的时候做延时什么的,所以要最先调用的!
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精华

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发表于 2015-5-11 18:27:12 | 显示全部楼层
其他外设需要使用delay_ms()和delay_us()函数在初始化的时候做延时什么的,所以要最先调用的!
开往春天的手扶拖拉机
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 楼主| 发表于 2015-5-12 09:38:43 | 显示全部楼层
回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
我懂了,谢谢了!
踏实每一天!
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