关于mpu6050的角度问题

Alone_

6050斜着放     上电初始化读出的角度是0   为什么呀   它不应该读出自身偏移的角度么

弦子的弦

你参考原子哥的代码，计算的是「相对角」，这种情况你上电是就处于（0,0,0）情况。在这个版块有一个网友用了另一个库，这总情况算得是「绝对角」，你倾斜放着上电，会读出pitch角度。你可以找一下，就在这个版块。

弦子的弦

回复【2楼】弦子的弦:
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回复【2楼】弦子的弦:
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我也找不到原帖子了，楼主如果需要可以回复我，我给你附件。我之前有下载，不过工程还没有用过。

Alone_

回复【3楼】弦子的弦:
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请指教一下

弦子的弦

楼主看下这两个工程吧,应该都是下载就可以运行的.

弦子的弦

回复【4楼】Alone_:
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看楼下

acumac

非常感谢！正好要用，很想 这个，跟上时代呀。

acumac

本小白全力支持共享！

jsxh538

// unsigned short accel_sens;
mpu_get_gyro_sens(&sens);
gyro[0] = (long)(gyro[0] * sens);
gyro[1] = (long)(gyro[1] * sens);
gyro[2] = (long)(gyro[2] * sens);
dmp_set_gyro_bias(gyro);
/* 这里注释掉了加速度计校准的部分，防止写入加速度计的偏置，以得到真正的重力方向 */
// mpu_get_accel_sens(&accel_sens);
// accel[0] *= accel_sens;
// accel[1] *= accel_sens;
// accel[2] *= accel_sens;
// dmp_set_accel_bias(accel);
原子的注释掉重力的写入，就可以了