绕线机，用STM32控制两个步进电机步数

张扬果儿 · 发表于 2015-5-10 20:47:02

哪位给个参考下吧，控制两个电机步数，就是写不出来
目的：对变压器线圈进行绕制
要求：一个主电机（绕线机），一个辅电机（排线机），主电机控制比较单一，就是通过PWM让它一直按照一定的速度转动。（tim2的1通道）
辅电机，通过每次改变PWM的

从而改变速度，同时当接受一定的PWM波之后，电机自动进行正反转。（辅电机用的tim2的2通道）
其实简单的说，就是控制两个步进电机，根据第一个的速度，根据一定的公式转换，每次改变辅电机接收的PWM从而改变辅电机速度，同时控制正反转次数。就是对一个线包，一层层的绕。
之前第一次发帖子描述清楚些，但是居然发失败了，这次自己都不知道描述清楚没，但愿有哪位大哥做过，能给点参考程序。
其中一个驱动电机图。

绕线机子程序：

void tim2_config(void)

{

tim_timebaseinittypedef tim2_timebasestructure;

tim_ocinittypedef tim2_ocinitstrure;

gpio_inittypedef gpio_initstructure;

RCC_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpio|rcc_apb2periph_afio,enable);

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2,enable);

gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_0;

gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_af_pp;

gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50Mhz;

gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure);

tim2_timebasetructure.tim_period=1000-1;

tim2_timebasetructure.tim_prescaler=72-1;

tim2_timebasetructure.tim_countermode=tim_countermode_up;

tim_timebaseinit(tim2,&tim2_timebasestructure);

tim2_ocinittructure.tim_ocmode_pwm1;

tim2_ocinittructure.tim_ocpolarity=tim_ocpolarity_high;

tim2_ocinittructure.tim_outputstate=tim_outputstate_enable;

tim2_ocinittructure.tim_pulse=200;

tim_oc1init(tim2,&tim2_ocinitstructure);

tim_oc1preloadconfig(tim2,tim_ocpreload_enable);

tim_arrpreloadconfig(tim2,enable);

Tim_clearitpendingbit(tim2,tim_it_cc1);

Tim_itconfig(tim2,tim_it_cc1,enable);

tim_cmd(tim2,disable);

}

viod nvic_config();

{

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);

nvic_initstructure.nvic_irqchannel=tim2_irqn;

nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=1;

nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;

nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;

nvic_init(&nvic_initstructure);

}

viod tim2_irqhandler(void)

{

if(tim_getitstatus(tim2,tim_it_cc1)!=reset)

{

tim_clearitpendingbit(tim2,tim_it_cc1);

step1++;

if(step1==800)

{

stepa1++;

}

if(stepa1==n1)

{

stepa0++;

stepa1=0;

}

if(stepa0==n0)

{

tim_cmd(tim2,disable);

}

}
其中自己用到的自己定义的变量

正点原子 · 发表于 2015-5-10 22:23:56

帮顶....

张扬果儿 · 发表于 2015-5-11 14:37:18

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢帮顶

liuzhenwei2014 · 发表于 2015-5-11 15:08:32

楼主你好请问用了插补算法了吗这个得需要插补算法，绕线机我也正在研究，楼主有硬件电路图吗想参考一下，我们目前用的方案是绕线机是伺服电机，排线机是步进电机，绕线机加编码器

张扬果儿 · 发表于 2015-5-12 19:45:58

回复【4楼】liuzhenwei2014:
---------------------------------
你说的那个应该做的复杂些吧，我这个比较简单的。用编码器的我好像在哪篇文章上看见过

liuzhenwei2014 · 发表于 2015-5-12 20:00:30

回复【5楼】张扬果儿:
---------------------------------
这种两个轴配合的都得用插补算法，就是在误差允许的范围内先x轴先走一截，即一个脉冲当量，然后y轴再走一个脉冲当量，这种叫做直线插补。不然两个电机同时运行的不可能配合的那么好的。我们曾拆开过过一个两轴控制器，里面是用407做，就是将407封装好了再通过u盘往里写入G代码，我们分析就是把407就是一个解释G代码的引擎，不过这个控制器是个通用控制器不光做绕线机，还能完成其他的东西，咱们做的话可以直接用c语言控制单片机就行了。楼主有兴趣咱们合作吗