求救：can传送函数的不解。CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage)

前进的小兵 · 发表于 2015-5-10 19:06:43

原子哥，各位大神，请教一下：下面是官方固件库函数里面一个小函数 CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage)
里面感觉不解。
加入TxMessage->IDE（原子库函数can那一节TxMessage->IDE=0，表示使用标准标识符）
下面函数知道 if 成立进入 if 函数，让我有点不解的是下面的TxMessage->RTR不用左移1位。TxMessage->IDE不用左移2位。
中文手册里CAN_TIxR寄存器如下：RTR是在第1位，IDE是在第二位，所以我觉得应该要左移，请原子哥和大神们解答一下，谢谢。

if (TxMessage->IDE == CAN_Id_Standard)
{
assert_param(IS_CAN_STDID(TxMessage->StdId));
CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->StdId << 21) |
TxMessage->RTR);
}
else
{
assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));
CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) |
TxMessage->IDE |
TxMessage->RTR);
}