战舰开发板单定时器多通道输入捕获，互相干扰。

坊屋春道

求助各位大神，我用战舰开发板的定时器5的通道1,2,3输入捕获高电平，在液晶屏上显示数据一致在波动。是做超声波测距的，三个方向的测距通过高电平被输入捕获，计算时间。三个通道总是互相干扰，数据一直波动。请问怎样克服这个问题？我配置三个通道是这样配置的，行吗？

1208

问题解决贴：http://www.openedv.com/forum.php ... d=289337&extra=

烟酒不沾

你是怎么判断出是通道互相干扰？你先一个一个通道调试看看稳定不？

坊屋春道

回复【2楼】烟酒不沾:
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嗯，我试试。试过一个通道可以。加入两个后就出问题了。不知道是不是我修改程序不对。配置通道的代码不对。

坊屋春道

回复【2楼】烟酒不沾:
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刚试了第二个通道，能显示正确的数据，只是不稳定。比如，本来应该显示4，它显示4，过一会又跳变成377，然后又跳回4。就这样一直不稳定。不知道为什么。TIM5的通道1可以正常使用，通道2,3就出问题。请问可能出现在哪里的问题呢？

坊屋春道

用串口调试助手显示结果是这样的。本来应该是显示稳定宽度的电平，但不知从哪里来的一个长度异长的电平，有规律地出现。

坊屋春道

回复【5楼】坊屋春道:
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已经把每一个通道都调试了，都可以用。但是加到一起来，形成多通道捕获，就出问题，应该是我配置多通道输入捕获时代码不对。

坊屋春道

请问各位是怎样配置多通道输入捕获的？

正点原子

应该是中断处理上面的问题。重点检查这个。

坊屋春道

回复【8楼】正点原子:
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好的，谢谢原子哥！我明天再检查一下。

坊屋春道

回复【8楼】正点原子:
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原子哥，我把三个通道都设置好后，用杜邦线分别把PB5和PA0，PA1，PA2，在串口看，都是稳定的值。然后我再把三个通道连接到毕设的那板子上，捕获到的就又是不稳定了。这样是怎么回事呢？我毕设那个板子是没问题的。
time.c里面设置是这样的：

//定时器5通道1,2,3输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //PA0 下拉

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;  //PA1 清除之前设置 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA1 输入 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //PA1 下拉

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  //PA2 清楚之前设置 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA2 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);  //PA2 下拉

//初始化定时器5  TIM5 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数设置TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM5输入捕获参数
  TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01，选择输入端IC1映射到TI1上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000，配置输入滤波，不滤波
   TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC2S=01，选择输入端IC2映射到TI2上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000，配置输入滤波，不滤波

   TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC3S=01  ?????????? IC3??????TI3??
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC3F=0000，配置输入滤波，不滤波

   TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断，允许CC1IE、CC2IE、CC3IE捕获中断

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器5
   


}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     
u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

u8  TIM5CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     
u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值


// 定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
   //通道1
{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
  
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{     
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{   
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0，设置为上升沿捕获
}else   //还未开始，第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1，设置为下降沿捕获
}     
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

  //通道2
{if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{     
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH2_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获2发生捕获事件
{
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{   
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM5);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0，设置为上升沿捕获
}else   //还未开始，第一次捕获上升沿
{
TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC2P=1，设置为下降沿捕获
}     
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

                                }


              //通道3
{if((TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
  
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{     
if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH3_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获3发生捕获事件
{
if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{   
TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM5);
TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0，设置为上升沿捕获
}else   //还未开始，第一次捕获上升沿
{
TIM5CH3_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH3_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC3P=1，设置为下降沿捕获
}     
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}


}



然后，在main.c里面是这样写的：

extern u8    TIM5CH1_CAPTURE_STA;     
extern u16  TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

extern u8    TIM5CH2_CAPTURE_STA;     
extern u16  TIM5CH2_CAPTURE_VAL;

extern u8    TIM5CH3_CAPTURE_STA;     
extern u16  TIM5CH3_CAPTURE_VAL;

int main(void)
 {
 u32 temp1=0; 
 u32 temp2=0;
 u32 temp3=0;
 
  delay_init();          
NVIC_Configuration();   
uart_init(9600);  
  LED_Init();      
LCD_Init();  

        OINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"Ultrasonic ranging");
POINT_COLOR=BLUE;
 
  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
    while(1)
{

//通道1
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到一次上升沿
{
temp1=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp1*=65536;//溢出时间总和
temp1+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp1);//打印总的高电平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获

        temp1*=1.72/100;
        LCD_ShowxNum(120,130,temp1,4,16,0);//显示测得的距离值
}


   //通道2
 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到一次上升沿
{
temp2=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp2*=65536;//溢出时间总和
temp2+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp2);//打印总的高电平时间
TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获

        temp2*=1.72/100;
        LCD_ShowxNum(120,160,temp2,4,16,0);//显示测得的距离值
}


if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到一次上升沿
{
temp3=TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
temp3*=65536;//溢出时间总和
temp3+=TIM5CH3_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp3);//打印总的高电平时间
TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获

        temp3*=1.72/100;
        LCD_ShowxNum(120,190,temp3,4,16,0);//显示测得的距离值
}

LED0=!LED0;
delay_ms(250);
 }
 
 }

胡桃

每个通道的上升沿你都把count设成零，当然会出问题，不过目前我还没想到什么解决办法，不知道你做好了没，可不可以分享一下

叮咚呾

主要原因是你每个通道有上升沿的时候，你都做了淸零处理。你试试上升沿的时候，把Count的值储存到一个变量中，当下降沿来的时候再把count的值放到另一个变量中。这样三个通道用6个变量

正点原子

叮咚呾 发表于 2016-7-26 11:09
主要原因是你每个通道有上升沿的时候，你都做了淸零处理。你试试上升沿的时候，把Count的值储存到一个变量 ...

对，同一个定时器做输入补货，不能清零CNT,否则就乱了。

凡凡啊

正点原子 发表于 2016-7-29 22:59
对，同一个定时器做输入补货，不能清零CNT,否则就乱了。

原子哥，这个还得考虑到一个溢出问题，我这样这样写的话数据全是错的。所以我建议分时扫描。就是说1检测完了再让2检测，以此类推。不知道说的对不对！！！

正点原子

凡凡啊 发表于 2016-12-8 11:03
原子哥，这个还得考虑到一个溢出问题，我这样这样写的话数据全是错的。所以我建议分时扫描。就是说1检测 ...

不影响，自己想

正点原子

凡凡啊 发表于 2016-12-8 11:03
原子哥，这个还得考虑到一个溢出问题，我这样这样写的话数据全是错的。所以我建议分时扫描。就是说1检测 ...

不影响，自己想

Lovelylin

楼主大佬解决了吗？我也有这个    我已经准备用两个定时器了  但是如果我做4路捕获的话就得用更多了  

zhouxufeng1996

想请问一下。TIM5的通道1、2、3，都不兼容5V。而超声波模块的输出应该是5V。
楼主是直接接在引脚上吗？还是做了处理？