定时器1输出互补PWM，不管怎么改配置，波形除了占空比以外都没变化

tao475824827

用定时器1的3路通道，输出互补PWM。
按我的理解，互补就是CH1输出高的时候，CH1N输出低，是这样嘛？
同时我还插入了死区，在死区切换过程中，CH1和CH1N都为高。
但是不管怎么改PWM的配置，波形都没变过

[mw_shl_code=c,true]#include <WM.h> //主函数初始化中，需要做delay_init(72);和TIM1_PWM_Init(3600-1,0); //预分频数为0 PWM频率=72000/(3600-1+1)=20Khz //这几个占空比更改参数，需要配合TIM1_PWM_Init中的arr使用 u16 CCR1_Val=1800; //设置TIM1通道1输出占空比50% u16 CCR2_Val=900; //设置TIM1通道1输出占空比25% u16 CCR3_Val=450; //设置TIM1通道1输出占空比12.5% void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIO和服用功能时钟 // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //引脚重映射要开这个时钟 //初始化GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //PWM输出在PA8,9,10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //PWM输出在PA7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO //初始化定时器 TIM1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式 // TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //重复寄存器，用于自动更新pwm占空比 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //pwm输出配置,TIM_OCInitStructure共七项配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为pwm2输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出//比较输出使能 //下面几个参数(除了pulse)是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High; //设置互补端输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; //使能互补端输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后互补端输出状态 //设置通道1捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //设置通道1 //设置通道2捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为25% TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //设置通道3捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为12.5% TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val; TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置TIM_BDTRInitStructure，共七项配置 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable; //运行模式下输出选择//运行模式下“关闭状态”使能 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable; //空闲模式下输出选择//关闭模式下“关闭状态”使能 TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; //锁定设置 //锁定关闭 TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=0x90; //死区时间设置 TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable; //刹车功能使能 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High; //刹车输入极性 //刹车输入高电平有效 TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; //自动输出使能 TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure); //使能端的打开 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器? TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器? TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //打开TIM2? //下面这句是高级定时器才有的，输出pwm必须打开? TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //pwm输出使能，一定要记得打开 } [/mw_shl_code]

lycreturn

发个之前写的  TIM1 互补输出的例子，寄存器写的，里面用到了重映射 ，论坛也有很多，你可以搜一下，多看参考手册

正点原子

论坛好多相关帖子。
楼主搜索参考即可解决。
http://www.openedv.com/posts/list/33888.htm

tao475824827

[mw_shl_code=c,true]//pwm输出配置,TIM_OCInitStructure共七项配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为pwm1输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出//比较输出使能 //下面几个参数(除了pulse)是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High; //设置互补端输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; //使能互补端输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后互补端输出状态[/mw_shl_code]

就是这段配置，感觉更改之后完全没有什么变化啊

tao475824827

输出电平和互补电平的有效电平是应该设置相同还是相反呢？我理解应该是相反，但是一直出不来波形啊

烟酒不沾

没做过，都设置成高，或低，或现在的设置对换一下，祝你成功！

tao475824827

回复【6楼】正点原子:
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恩，谢谢原子哥，我都搜过了，上面的代码也是参照着写的，对照了好几份，感觉不差什么了，但是就是没有变化。
之前我把TIM_OCPolarity和TIM_OCNPolarity写成TIM_OCPolarity_Low，或者一个high一个low，波形都没有变化
后来我吧两个都改成TIM_OCPolarity_High，波形就正好反过来了，可以用了。
然后我用了定时器3不断的更新定时器1的CCR，发现又没变化，感觉我是不是哪里写的有问题。
我用了3种写法，都不对
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
unsigned int SinTab_j,SinTab_k;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 
SinTab_j=SinTab_i+7; //21/3 相差120°
SinTab_k=SinTab_i+14; //42/3 相差240°

SinTab_i++;
if(SinTab_i == 21){SinTab_i = 0;}
if(SinTab_j >= 21){SinTab_j = SinTab_j-21;}
if(SinTab_k >= 21){SinTab_k = SinTab_k-21;}
//第一种
TIM1->CCR1 = SinTab[SinTab_i];
TIM1->CCR2 = SinTab[SinTab_j];
TIM1->CCR3 = SinTab[SinTab_k];
//第二种
//  CCR1_Val=SinTab[SinTab_i];
//  CCR2_Val=SinTab[SinTab_j];
//  CCR3_Val=SinTab[SinTab_k];
//  TIM1_PWM_Init(3600-1,0);

//第三种
//  TIM_SetCompare1(TIM1,SinTab[SinTab_i]);
//  TIM_SetCompare2(TIM1,SinTab[SinTab_j]);
//  TIM_SetCompare3(TIM1,SinTab[SinTab_k]);
//  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_Update);
}
}

tao475824827

回复【5楼】lycreturn:
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那我好好研究一下，谢谢！

doveyour

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//?改成低后，可以实现通道互补输出，高是同步输出

leaf过河

第42行与第45行代码，第45行代码存在错误。
42：TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;           //输出极性:TIM输出比较极性低
45：TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;      //互补输出比较极性低
第45行将 TIM_OCPolarity_High 改为 TIM_OCNPolarity_Low即可，设置值带有N。
我也是写了这个错误，导致互补PWM一直相同，排查了好久才找到原因。15年的帖子，估计楼主早就解决了，为以后犯同样错误的提个醒吧。