急求原子哥关于矩阵键盘问题，搞了一晚上了都没搞出来

入门新手

一个4*4矩阵键盘，明天就要比赛了，急求原子哥尽早回哈
程序是这样的
#include <delay.h>
#include <key.h>





u8 Get_KeyValue(void)           
{
  
  u16 hcode,lcode,keycode,scode,Z=0;
      JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE)  ; 
  
  RCC->APB2ENR|=1<<5;              //使能PORTD时钟
  // RCC->APB2ENR|=1<<0;              //开启辅助时钟
  
  GPIOD->CRL&=0XFFFF0000; 
  GPIOD->CRL|=0X00003333;            //PD0~PD3 推挽输出    
  
  GPIOD->CRL&=0X0000FFFF;          //PA4~PA7 输入
  GPIOD->CRL|=0X88880000;        //PA4~PA7默认上拉
GPIOD->IDR=0X00F0;
  GPIOD->ODR=0x00f0 ; //PA0~PA3置0
    hcode=(GPIOD->IDR&0x00f0);
//    if(hcode==0x00f0)
//    {Z=7;}
//    else
    delay_ms(10);
      hcode=GPIOD->IDR&0x00f0;
hcode=hcode&0x00f0;
        
  GPIOD->CRL&=0XFFFF0000; 
  GPIOD->CRL|=0X00008888;            //PA0~PA3 推挽输出    
  
  GPIOD->CRL&=0X0000FFFF;          //PA4~PA7 输入
  GPIOD->CRL|=0X33330000; GPIOD->IDR=0X000F;        //PA4~PA7默认上拉
        GPIOD->ODR=0X000F;
       
lcode=GPIOD->IDR&0X000F;
        lcode=lcode&0X000F;
        keycode=hcode|lcode;
        loop: GPIOD->ODR=0x000f;
        delay_ms(10);
        scode=GPIOD->IDR&0x000f;
        if(scode==0x000f);
        else goto loop;
        if(keycode!=0x00ff)
        {switch (keycode)
            
            {
case 0xee:return 1;break;
case 0xde:return 2;break;
case 0xbe:return 3;break;
case 0xE0:return 4;break;
case 0xD0:return 5;break;
case 0xBD:return 6;break;
case 0xEB:return 7;break;
case 0xDB:return 8;break;
case 0xBB:return 4;break;
case 0xD7:return 10;break;
case 0x7e:return 'H';break;
case 0x7d:return 'L';break;
case 0x7b:return 'Z';break;
case 0x77:return 'F';break;
case 0xB7:return 'Q';break;
 case 0xe7:return 'X';break;
         //   default:return Z;break;      
            
            
            
            
            
            
            
            }
        
        
        
        
        
        }
        
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

return keycode;}
    
    
 测试结果是hcode的值是对的，lcode的值一直为0.其他的都是对的，我想知道为什么lcode一直为0啊，谢啦
    
  

tao475824827

帮顶吧，只会库函数

正点原子

多搞两个晚上试试