超声波测距遇到困难。

Jiangjiang

我想做一个超声波测距警报的一个东西，在安全距离外则返回1，反之返回0，我没有用到定时器，只是用了简单的延时函数来估算时间，但是不知道为什么死活就是一直返回1，代码如下。问一下原子哥这是为什么？
//计算距离
//参数：无
//返回：安全为1，危险为0
char  Distance_Measure(void)
{
char i;
float  time;
    float Distance;
delay_ms(200);
MeasureDistance_Start();
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0); //等待
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==1)  
                        {
                            i++;
                            delay_us(20);
                        }
time=i*20*0.001;                        //计算时间
Distance=time*17;                      //计算距离
i=0;
if(Distance>50)    
return 1;
else
return 0;
}

正点原子

帮顶。。。。。

Jiangjiang

回复【2楼】正点原子:
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用jtag仿真的时候    i++;
                            delay_us(20);
只运行了一次。。。真的不知道为什么回这样。