用战舰板移植了论坛一位朋友的仪表盘界面,并自己加上了指针程序。我现在是用按键模拟加速来使其指针转动。但是串口发送或接收数据时,屏幕会卡死,什么都执行不了,只能复位才能正常。如果不用串口收发就不会出现这种现象。我猜想可能是因为发生串口中断卡死,但是想不明白,串口代码和原子哥的一样,只是普通的收发。求指教...
[mw_shl_code=c,true]int main (void)
{
u8 t;
u8 *p,*p1;
// CPU_INT08U os_err;
Stm32_Clock_Init(9);//
delay_init(72);
uart_init(72,115200);
uart3_init(9600);
STM3210E_LCD_Init();
// BSP_Init();
LED_Init();//初始化LED
KEY_Init();
GUI_Init();
LCD_OFF();
LCD_WriteReg(5,0);
LCD_WriteReg(6,0);
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(2);
LCD_ON();
// t=Init_Mouse();
// GUI_DispDecAt(t,30,0,2);
// LCD_Fill(0,0,239,16, 0xFFFF);
while(1)
{
key=KEY_Scan(1);
uCGUI();
sendmessage();
if(USART_RX_STA&0x80)
{
delay_ms(10);
LED1=!LED1;
p=USART_RX_BUF;
LCD_ShowString(80,200,48,p);
USART_RX_STA=0;
}
if(USART3_RX_STA&0x80)
{
delay_ms(10);
LED1=!LED1;
p1=USART3_RX_BUF;
//LCD_ShowString(80,100,p);
comRead(p1,12);
USART3_RX_STA=0;
}
getdata();
}
}
void sendmessage(void)
{
int t=0;
delay_ms(10);
buf[0]= (u8)((speed/100)%10);
buf[1]= (u8)((speed/10)%10);
buf[2]= (u8)(speed%10);
if(key==1)
{
delay_ms(20);
t=0;
for(t=0;t<3;t++)
{
USART_SendData(USART1, buf[t]+0x30);//
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//
}
}
} [/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(res=='\n')
USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
// OSIntExit();
#endif
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk2 CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
#endif
}
[/mw_shl_code]
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