在原子哥板上做的小玩具，通过触摸屏画画控制电机联动画画，

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 09:58:30

* A1电机一脉冲发射脚PA0电机一正反转脚
* A7电机二脉冲发射脚PA6电机二正反转脚
************************************************************/

主要是通过触摸屏的画画来控制步进画画。

原子哥，我怎么放不了图？？

挺有趣的，分享给大家玩。。

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 09:59:34

有图更精彩啊，原子哥。我是不是权限了。？

正点原子 · 发表于 2012-5-3 10:01:04

回复【楼主位】qq9422665752012:
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可以贴图的啊.你点击右侧的编辑,然后在你编辑的上方有一排的控件,有个图片(右下角有个+号)的图标,就是用来贴图的.

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 10:02:19

以下是端口的定义和初始化使能。
/***********************************************************
*函数：motor_init()；
* 1分频
*
* PA1电机一脉冲发射脚PA0电机一正反转脚
* PA7电机二脉冲发射脚PA6电机二正反转脚
************************************************************/
void motor_init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

TIM3->

SC=PSC_S;//预分频器1分频

TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2

WM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能

TIM3->CR1=0x0080;   //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

//==================================================
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;
GPIOA->CRL|=0X03000000; //正反转的。
GPIOA->ODR|=1<<6; //推挽输出。
//==================================================
//===================================================
//===================================================
//===================================================
//===================================================

//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1输出
GPIOA->CRL|=0X000000B0;//PA1复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<1;//拉高

TIM2->

SC=PSC_S;//预分频器1分频

TIM2->CCMR1|=7<<12; //CH1

WM1模式
TIM2->CCMR1|=1<<11; //CH1预装载使能

TIM2->CCER|=1<<4;   //OC1 输出使能

TIM2->CR1=0x0080;   //ARPE使能
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器1
//==================================================
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRL|=0X00000003; //正反转的。
GPIOA->ODR|=1<<0; //推挽输出。
//==================================================

TIM3->CCR2 = 200;
TIM2->CCR2 = 200;
TIM3->CR1&=0XFE;
TIM2->CR1&=0XFE;
}

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 10:05:43

POINT_COLOR=GREEN;
Draw_Big_Point(Pen_Point.X0,Pen_Point.Y0);//画图
buff++;
if(buff==5)
{
buff=0;
//POINT_COLOR = YELLOW;
Draw_Big_Point(Pen_Point.X0,Pen_Point.Y0);
buff_X[XL]=Pen_Point.X0;
buff_Y[YL]=Pen_Point.Y0;
XL++;
YL++;
}
// LCD_ShowString(0,0,"x y ");

画5个记录一次点的位置。

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 10:07:18

beelineR(buff_X[XL]-buff_X[XL+1],buff_Y[YL]-buff_Y[YL+1]);

然后开始用这个完成，当前点和下个点之间的步进联动。

qq9422665752012 · 发表于 2012-5-3 10:08:52

补充上面，当然两个点的坐标一样时是无效不执行的。

然后清除BUFF区。结束。//===================================================================================================
p = &buff_X[0];
for(l=0;l<1000;l++) *(p+l) = 0;
p = &buff_Y[0];
for(l=0;l<1000;l++) *(p+l) = 0;
//===================================================================================================