请教各位关于外部时钟上升沿触发中断的疑问

维拉帕克

现在我在做STM32单片机输出SSI信号的工作，希望能实现STM32采集编码器的SSI信号，并且以SSI信号输出，主要的困难现在是如何用STM32F103实现SSI信号的时序。
我自己想的是利用STM32的EXTI中断来实现，将外部时钟作为触发条件，外部时钟上升沿触发数据的传输，不知道我的这个想法在理论上是否是可行的？麻烦各位给我点意见和建议，感谢感谢。

看了EXTI中断的一些资料之后，发现主要步骤是配置包括RCC时钟，GPIO端口，NVIC嵌套向量中断的优先级，EXTI中断的管脚以及触发条件等等。这一部分应该问题不大。
那当中断的触发条件满足时，很多资料上都写着是在EXTI_IRQHandler函数中编写相应的动作语句，实现想要实现的功能。我的疑问主要如下：
1.如何在主程序中实现对于EXTI_IRQHandler函数的调用呢？
2.如何才能使程序进入EXTI_IRQHandler函数中执行？
3.如何可以实现外部时钟信号输入？

希望有好心人能帮我！！感谢！


PS: 
刚才用示波器测量了一下外部时钟脉冲的周期约为14us，高电平和低电平大致各一半时间，不知道7us时间能否让STM32单片机完成一位数据传输过程？

xuande

不懂 SSI 是什么，但这思路应当可行，只是时间上是否来得及？要你自己看了。

中断函数不是用来让主程序调的。
主程序设置中断以后，只要中断的条件出现，不论主程序在做什么，CPU都会暂停主程序，转身去执行中断函数，完事再返回。
LZ暂且这么理解吧。

维拉帕克

回复【2楼】xuande:
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谢谢您的回复。
SSI是一种信号传输协议，跟SPI等等类似，时序不一样。

您说的中断条件出现即执行中断函数的话，就是说我只要在中断函数中写入了发生中断时需要执行的动作，然后在程序中就不用管它了？CPU到时候会自动去执行中断的内容，是这个意思吗？

那如果我一次数据传输过程总共有25位数据，也就是说会有25个时钟上升沿触发数据传输，那我的中断函数中的内容应当如何编写呢？是只写一次时钟上升沿脉冲传输数据的代码，还是说一次性把25位数据传输的代码都写进去？希望您帮我解答解答，感谢。

xuande

回复【3楼】维拉帕克:
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1、对。
2、数组，全局变量做指针。。。

维拉帕克

回复【4楼】xuande:
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再次感谢。

您说的全局变量我懂，然后指针怎么用法我就不太了解了，您能不能给点提示或者给段例子？谢谢哦！

xuande

u32       R[10];
u32       a = 0；


main
{。。。。；}


ISR
{
。。。
R[ a ] = （新数据）；
a++；
。。。
}

xuande

这是个循环存储的例子，用于接收数据。
main函数要赶快把接收内容处理掉。否则。。。

发送，同理。

维拉帕克

回复【7楼】xuande:
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我写程序不太在行，您给的例子中ISR函数就是接收数据用的吧？然后接收到数据后在main函数中需要及时存储接收到的内容，否则会被新接收的数据覆盖？


发送和接收好像不太一样哦，接收的新数据是需要存储的，而我发送出去的数据是已经经过单片机处理后的数据，是本身就存储在单片机里的，这就不需要涉及到新内容的处理和存储这样一个过程吧？


还有您说的中断不需要在主程序中调用，那如果是外部时钟脉冲上升沿触发中断的话，那我的中断部分的动作就必须在外部时钟下降沿发生之前完成，这样用于中断动作的时间就是高电平的持续时间，是这个意思吗？还是说只要在下一个上升沿发生之前完成都可以，这样中断可以利用的时间就是整个时钟脉冲周期了？
还希望您不厌其烦的为我解答！

xuande

1、完全对。

2、同理！自己画个图，很快就会明白。用循环方式，无论收发都是比较好的方法。

3、在下一个上升沿之前完成就可以。但是，中断里面要尽量少纠缠，一闪就退。要养成这个习惯。否则就要分析各种可能性。


问题描述的清楚，别人就有兴趣回答！你做得比较好。

维拉帕克

 回复【9楼】 xuande :
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1.再次感谢您不厌其烦的解答我的疑惑。

2.您说的循环方式收发数据的思想我明白，我觉得是不是也可以用for循环来完成这样一个过程呢？个人感觉for循环比起您说的数组指针而言的话要更为容易理解。

3.看了您的第一条回复，您说的主程序中设置中断后当出现中断条件后就会执行中断。那么主程序中应当如何设置中断呢？

4.还有一点我比较困惑的是我现在需要传输的数据是25位的一个数据，假如我顺利实现了利用中断来传输数据的想法的话，当最后一位数据传输完成后，距离下一次数据传输过程之间应该是有一段时间的时钟低电平，这段时间应当怎样利用程序来实现呢？（时钟波形和数据波形见我的附图）还是说完全取决于外部的时钟脉冲？单片机自身无法改变？

5.您说的中断一闪就退是什么意思？我没有理解，麻烦您给我细说。我的中断就是为了实现传输数据的功能，您帮我看看我中断函数内容是不是正确的？

extern unsigned long jsdata;  //jsdata就是我需要用单片机传输的数据
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{ 
  asm("nop");
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)!=RESET)
  {
    if(counter<=24)
    {
      if(jsdata&0x01000000)//取JSDATA的最高位，从MSB开始传输
      {
        DATAOUT=1;
      }
      else
      {
        DATAOUT=0;
      }
      jsdata<<1;
      counter++;
    }
  }
但是在代码中我还是没能想出应当怎样写 数据传输过程完成后的那段代码，不知您是不是可以帮帮忙？

xuande

1、尽我所能。

2、如果数据已经是现成的，for 当然没问题；但如果数据隔好久才收到一个，for循环就要死等，那怎么做别的事？这牵扯到整体运行思路问题。

3、每种物理外设都有自己的设置方法，内容可太多了。感觉你不是做硬件的，或者没有做过单片机？

4、是按 bit 传输数据？！每次中断只传一个bit。。。还以为每次一个byte，话有点拧了。

可以做到。用一个全局变量做计数器，每次中断加 1；在最后一位时，等这个计数器达到一定数值，再发送。如此就可以延时较长的时间。 

5、闪，就是在中断里逗留的时间要尽量短，越短越好。

维拉帕克

回复【11楼】xuande:
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1.我现在写这个程序的目的就是接受数据并且传输数据，基本不用干其他事情
2.我确实是才开始做单片机的，而且之前只接触过51单片机，STM32是才开始学习的，所以很多基本的东西都不太熟悉，可是工作上也没有太多时间让我熟悉了解了再去做，所以只能边看边做，碰到一些问题想不透的就只能来论坛看看有没有帮助了，幸好能遇到您这样热心的人，谢谢。
3.其实我也不知道是不是按bit传输，只要是按照我上个回复中附图的时序完成数据传输就可以，方法没有限制，我也不知道我的理解对不对。
4.之前问您的主程序中如何设置中断这个问题您还没回答，还请您解答一下？
5.中断应该要做到逻辑尽量简洁，功能尽量单一，时间尽量短暂吧？

xuande

3、你好像就是要实现这样的目的。

4、不同中断的设置方法不同，有共性，也有很大差别。

5、最关键是时间要短！

维拉帕克

回复【13楼】xuande:
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那您说我这个思路是不是对的呢？

设置中断这个我之前确实没有接触过，现在知道的都是这两天看了资料才稍微明白一点点，您能不能再给点例子启发一下我？

时间短确实很重要，关键是要在外部时钟脉冲的有效时间内完成相应的动作。