ucos下的原子哥自己写的微秒延时问题。

Sherman.Di

void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD 的值 
ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数 
tcnt=0;
OSSchedLock(); //阻止 ucos 调度，防止打断 us 延时
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{ 

if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意： SYSTICK 是一个递减的计数器就.
else tcnt+=reload-tnow+told; 
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
OSSchedUnlock(); //开启 ucos 调度 
}
其中“else tcnt+=reload-tnow+told; ”这句应该是systick递减到零时处理的函数，举个例子：
当 reload=30; tcnt=4;told =0; tnow=30; 的时候执行该语句，tcnt=4+30-30+0=4;结果是tcnt没有加1，这样是不是每次重载值得时候tcnt都少加个1？
原子哥及各位帮忙回答下。，谢谢！

正点原子

确实要加1。

ken_hero

else tcnt+=reload-tnow+told   没有看明白!  第一会有relaod ==told  ???
  确实要加1。...   什么意思