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STM32倒立摆的位置环控制求助

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发表于 2015-5-7 22:38:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位我在做倒立摆现在一个速度环倒立摆已经能直立了，但是定点稳摆一点也没思路呀

，如何把位置环引入控制请各位前辈给个思路吧

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-5-8 00:18:46 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

帮顶。。。。

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恰巧我不懂

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发表于 2016-4-21 09:56:20 | 显示全部楼层

我现在也在做倒立摆，还不能倒立，你速度环控制倒立怎么实现的啊

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