四轴飞不起来，求解。

wjfhsym · 发表于 2015-5-7 14:05:37

小四轴外形X形，支架最大尺寸10*10。MCU 是STM32F103RF，空心杯电机7*20，驱动芯片SI2302，暂时还没有上陀螺仪气压等传感器。只是测试通用定时器PWM输出，顺时电机配2正桨，逆时电机配2反桨，现在的问题是，PWM占空比可以调整，电机转速也有变化，但无论怎样都无法升起来，最多就是在桌面上抖动。我在网上看到说，空心杯电机只需要用PWM调速而不需要电调，也有其它不同意见，自己刚准备做小四轴，没有经验。求各位大神，分享一下你们的经验。

登云钓月 · 发表于 2015-5-7 16:33:26

动力不足？上个图片看看呢。

wangyan915205 · 发表于 2015-5-8 05:53:57

没有电调动力，功率上不去！

wjfhsym · 发表于 2015-5-8 10:01:23

昨天又试了一下，把PWM频率改大些，可以慢慢飞起来，但是以后要加电池的话估计是不可能的了。

wjfhsym · 发表于 2015-5-8 10:05:24

回复【2楼】登云钓月:
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已经传了，昨天修改PWM频率，占空比大概90%左右，但是那个频率跟电机扭矩等相关参数有什么关系呢。我把频率改到很大时，电机反而转的又慢了。以后怎么加电池呢，还有一个问题就是，用75MM桨时，反而不如55MM桨飞得高。

wjfhsym · 发表于 2015-5-8 10:07:14

回复【3楼】wangyan915205:
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但用空心杯电机的好像没有电调啊。也可以飞起来的。

登云钓月 · 发表于 2015-5-8 13:43:09

回复【5楼】wjfhsym:
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目测板子也挺大挺重的。之前我做过一款90mm的，用的720电机，飞起来都非常吃力的。

login_FAE · 发表于 2015-5-8 17:06:55

应该是板子加电池比较重吧

wangyan915205 · 发表于 2015-5-8 23:22:20

真正的技术是在实践中摸索出来的，当初我的好盈电调无法设置在网上求助就受到很多人的误导。

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