基于m3的ucosii中PendSV代码理解问题

agent9

主要是SUB R0,R0,#0x20和STM R0,{R4-R11}这两句话没理解清楚。
当PSP不为0的时候，就让PSP指向的位置向下移动0x20，接着就在PSP+0x20这个位置开始向下入栈？那中间不是空了一截的栈空间？求指导

zuozhongkai

看图给你讲

1、如图所示，堆栈的栈顶地址为0X20000200，栈底地址为0X20000000。
2、此时PSP在栈顶0X20000200，我们暂定PSP此时不为0，即要将R4-R11入栈。
3、首先STM R0,{R4-R11}将R4-R11入栈，你要了解STM指令是怎么执行的，在Cortex-M系列中，STM指令等同与STMIA,STMIA的意思存储一组寄存器，注意，重点来了：STMIA指令每存储一个寄存器，地址就要增加，以便存储下一个寄存器！我们这里要存储R4-R11共8个寄存器，每个寄存器4字节，八个寄存器就是8*4=32=0X20字节，所以我们就需要计算出存储R4-R11这8个寄存器的基地址，就是用0X20000200-0X20=0X200001E0。从0X200001E0开始存储R4-R11寄存器。即：R4存储在0X200001E0,那么R5就存在0X200001E4 的位置，以此类推！
4、计算基地址用的程序就是:SUB R0,R0,#0X20。SUB是减法，即将0X20000200减去0X20。
5、注意STM32的堆栈是向下增长的！