ESC32电调控制无刷电机

sixiangdan · 发表于 2015-5-6 17:42:39

求大神指点，看程序的单个函数还能看懂，但是整体看电调程序就有点蒙，麻烦一下，有谁能够告诉我具体原理和程序控制流程。非常感谢

正点原子 · 发表于 2015-5-6 22:41:50

帮顶。。。。

sixiangdan · 发表于 2015-5-7 17:59:52

回复【2楼】正点原子:
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原子哥帮忙啊

保夫鲁沙 · 发表于 2015-5-7 22:12:29

先把无刷电机控制看明白再搞电调。楼主可以试试，我自己也不怎么懂

sixiangdan · 发表于 2015-5-15 15:38:07

回复【4楼】保夫鲁沙:
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这个我看了，但是原理看完还知道，但是程序看起来就有点不明白了

comprends · 发表于 2016-6-15 11:50:53

楼主搞定没，最近也在弄这个，求份程序理解一下

lbyjy · 发表于 2016-11-19 16:12:30

下载学习！

FlyRobot · 发表于 2017-7-17 10:23:43

ad采样滤波过零延时换向计算换向时间

心语心愿 · 发表于 2017-7-17 11:39:02

无刷电机PWM频率在50Hz左右，能让它转的占空比只是其中一段，不是从0%到100%

代号_47k · 发表于 2017-12-20 21:31:46

esc32应该是有感电调吧，貌似要算霍尔元件采集的值跟PID，电调设计全攻略那个PDF讲的大部分是无感电调，我也看了，但是程序就好难看懂。

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