求助一个舵机控制程序

alin719 · 发表于 2015-5-6 17:21:25

本人刚接触stm32f407 ,用原子的探索者进行控制舵机，无奈才疏学浅，弄了几天舵机都不能稳定，求高手发一个STM32F407的固件库版舵机控制程序，十分感谢！！！！！

Fighting_Tao · 发表于 2015-5-6 17:21:26

yangzhengwei 发表于 2016-5-9 17:36
有程序吗？

这是我之前写的一个，舵机120度来回转，希望能帮到你。用的是PF9引脚

我也是菜鸟，有错误希望指出

正点原子 · 发表于 2015-5-6 22:40:19

帮顶。。。。。

保夫鲁沙 · 发表于 2015-5-7 00:14:56

看看舵机手册，应该是要求输出一个固定频率不同占空比的PWM，占空比调节角度。

jermy_z · 发表于 2015-5-7 08:58:46

学会PWM 你也就会玩舵机了 20ms周期内调整占空比控制旋转角度

alin719 · 发表于 2015-5-7 16:06:55

回复【4楼】jermy_z:
---------------------------------
谢谢，不是程序的问题是由于舵机和开发板的共地问题，用了其他的核心版就可以。但是好像探索者的共地有问题还是怎么到现在都没搞定。。。

alin719 · 发表于 2015-5-7 16:07:32

回复【3楼】保夫鲁沙:
---------------------------------
谢谢，不是程序的问题是由于舵机和开发板的共地问题，用了其他的核心版就可以。但是好像探索者的共地有问题还是怎么到现在都没搞定。。。

alin719 · 发表于 2015-5-7 16:09:48

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
不是程序的问题是由于舵机和开发板的共地问题，用了其他的核心版就可以。但是好像探索者的共地有问题还是怎么到现在都没搞定。。。原子哥请教一下探索者和舵机怎么共地呀？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-5-7 19:17:20

回复【6楼】alin719:
---------------------------------
共地问题，当你以舵机电源地为基准，能测出舵机输入端PWM的时候，地就解决了。你们都不搞模拟电路么？

yangzhengwei · 发表于 2016-5-9 17:36:53

有程序吗？

Fighting_Tao · 发表于 2016-5-9 18:51:33

这是我之前写的一个，舵机120度来回转，希望能帮到你。用的是PF9引脚

我也是菜鸟，有错误希望指出

smile8627 · 发表于 2016-12-23 16:23:39

想要通过串口控制舵机转过任意角度，应该如何读取串口的值并赋给led0pwmval来调节占空比呢？

a会飞的鱼 · 发表于 2017-7-14 17:52:18

stm32f103zet6 可以用这个程序来控制舵机吗

gyhnice · 发表于 2019-9-6 21:53:00

Fighting_Tao 发表于 2015-5-6 17:21

感谢你的程序

DDHbug · 发表于 2021-1-29 09:26:04

瞧瞧，，。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2