一 系统简介
我们团队设计的新型多功能手套,不仅能捕获用户静态手势,还能识别手在三维空间的各种方向的平动和转动,实现完整的手部运动信息检测。数据手套采用了最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器MPU6050加上磁力计HMC5883L补偿算法组成九轴姿态传感器,配合弯曲传感器来检测手的运动和手势,再通过STM32芯片采集传感器的数据并作初步的处理,然后以NRF24L01作为无线数据传输模块把初步数据传送给LM3S811主控制器作进一步处理,完成核心算法,最后我们采用XFS5152CE语音合成模块来实现手语手势的翻译播报功能。该手套不仅具有手语翻译功能,而且还可以通过上位机展示其他丰富的功能,例如:空中鼠标,数字手势识别等。
1 硬件设计
1.1 硬件设计总框图
本设计采用MPU-6050模块(集成三轴陀螺仪 + 三轴加速度传感器)、HMC5883L磁力计和五个弯曲度传感器,STM32芯片作为手势和动作的数据采集处理器,微控制器LM3S811作为控制核心,以NRF24L01无线收发模块作为数据传送,再结合XFS5152CE语音模块进行语音播报就组成了整个数据手套。
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ0NzYwMzA4.html
密码:stm32
第一次发帖,大家多捧捧场呀,代码就之后再发吧
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