自己修改的stm32f407超声波测距程序，搞了两天焦头烂额还是不知道哪里错了，求大神指点啊

海贼的妖尾 · 发表于 2015-5-5 16:03:41

新手求指教！大神给指点下吧。。。
用的超声波模块是HC-SR04 本来它自带的程序是51的可以用然后我就想用stm32f407写一下修修改改弄了两天了还是不知道程序是哪里出了问题都快想放弃了无奈只能上网发帖寻求帮助希望各位大神帮我看下我的程序是哪里出了问题吧
首先是io口的初始化，一个是发送超声波，一个是接受超声波
csbcj.c文件
#include"csbcj.h"
void CSBCJ_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟

//初始化超声波测距模块对应发射引脚GPIOA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
// GPIO_SetBits(GPIOB,5);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //超声波测距模块接收引脚GPIOA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}
csbcj.h文件
#ifndef _CSBCJ_H
#define _CSBCJ_H
#include "sys.h"
#define tx PBout(5)
#define rx PAin(1)
void CSBCJ_Init(void);
#endif
然后是定时器的初始化，通过测超声波发送到接收的时间，可以测出距离
timer.c文件
#include "timer.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern char flag ;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/4
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
flag=1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

timer.h文件
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
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void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

main.c文件测距，然后通过串口把测出的距离显示出来
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "csbcj.h"

//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验8
//定时器中断实验-库函数版本
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//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK

unsigned int time=0;
float S=0;
char flag =0;

/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TIM3->CNT;
TIM3->CNT=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是cm
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}

printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
tx=1; //800MS 启动一次模块
delay_us(15);
tx=0;
}
int main(void)
{

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
CSBCJ_Init();
delay_init(168); //初0始化延时函数
TIM3_Int_Init(50000,84-1); //定时器时钟84M，分频系数84，所以84M/7=12Mhz的计数频率，计数50000次为50ms
uart_init(9600); //串口初始化波特率为9600//
CSBCJ_Init();
while(1)
{
StartModule();
while(!rx); //当RX为零时等待
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开启计数
while(rx); //当RX为1计数并等待
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭计数
Conut(); //计算
delay_ms(100); //100MS
}
}
下载到stm32f407开发板，然后打开串口调试助手后是这种情况

自带的51程序和我改的stm32f407见附件

海贼的妖尾 · 发表于 2015-5-5 16:03:42

回复【12楼】hulang13:
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解决了！很久没碰了，看了遍stm32f4的视频，再从新写一遍就可以了= =

海贼的妖尾 · 发表于 2015-5-5 17:41:38

csbcj.c文件
#include"csbcj.h"
void CSBCJ_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟

  //初始化超声波测距模块对应发射引脚GPIOA1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//  GPIO_SetBits(GPIOB,5);

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //超声波测距模块接收引脚GPIOA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}
还是不行啊T^T