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SPI读取MPU9250的磁力计问题

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发表于 2015-5-1 18:09:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问大家,有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗?我再这块遇到问题了,不知道怎么解决?MPU9250的pdf上也没有说清楚,我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来,所以在这里请教下大家

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https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2015-5-1 18:09:04 | 显示全部楼层
FantasyJXF 发表于 2016-2-25 10:48
我最近也在做这个,自己做的板,也是用SPI总线连的MPU9250,想学习一下,请问有源码可以分享一下吗

https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU
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发表于 2015-5-1 18:36:04 | 显示全部楼层
就用SPI读出了陀螺仪和加速度计,磁力计我也没读出来
开往春天的手扶拖拉机
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 楼主| 发表于 2015-5-1 19:32:40 | 显示全部楼层
回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
 手册上说通过设置CNTL1寄存器MODE [3:0]位,就可以读出,配置了模式1没有读出来,而且说了只说了这个寄存器的配置,其他寄存器没有介绍,我也不清楚怎么弄了
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 楼主| 发表于 2015-5-2 17:24:35 | 显示全部楼层
我是这样读取的,但是读取不出




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发表于 2016-1-7 23:08:35 | 显示全部楼层
请问该问题有解决吗?我也在用这个,有代码可以参考吗?谢谢!
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发表于 2016-2-25 10:48:51 | 显示全部楼层
我最近也在做这个,自己做的板,也是用SPI总线连的MPU9250,想学习一下,请问有源码可以分享一下吗
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 楼主| 发表于 2016-3-2 19:04:07 | 显示全部楼层
茶亦爽 发表于 2016-1-7 23:08
请问该问题有解决吗?我也在用这个,有代码可以参考吗?谢谢!

https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU
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 楼主| 发表于 2016-3-2 19:05:16 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-3-2 19:05:33 | 显示全部楼层
RAM_ok 发表于 2016-3-2 19:05
https://github.com/suhetao/stm32f4_mpu9250/blob/master/Application/src/stm32f4_mpu9250.c

https://github.com/suhetao/stm32 ... c/stm32f4_mpu9250.c
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发表于 2016-5-30 14:14:48 | 显示全部楼层
这里面的磁力计AK8963地址是多少?有问题吗楼主?
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 楼主| 发表于 2016-6-9 02:43:38 | 显示全部楼层
洲中的欣儿 发表于 2016-5-30 14:14
这里面的磁力计AK8963地址是多少?有问题吗楼主?

忘记了,它的数据手册里面有
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发表于 2016-6-12 09:58:55 | 显示全部楼层
楼主按照这里面的配置可以读出磁力吗?为什么我这边一直不行啊?纠结了好久。。。。
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zuozhongkai 发表于 2015-5-1 18:36
就用SPI读出了陀螺仪和加速度计,磁力计我也没读出来

请问有库文件分享吗?while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) { }实在是搞不定了
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发表于 2017-3-14 22:27:06 | 显示全部楼层
我的读出来的全部是0,求源码
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cuavcaijie 发表于 2017-3-14 22:27
我的读出来的全部是0,求源码

我读出来的数据都是几个固定值,4112    771  4112 ,哥们你现在读出正确值了没
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