ATK-MPU6050模块资料

正点原子 · 发表于 2015-5-1 15:43:10

ATK-MPU6050 模块资料

zuozhongkai · 发表于 2015-5-1 16:10:19

抢地主。。。

正点原子 · 发表于 2015-6-7 11:37:13

资料已更新。。。

98675972 · 发表于 2015-6-7 11:45:26

昨天刚买的MPU6050，这下好了。

非洲小男孩 · 发表于 2015-7-11 20:28:04

持续关注原子，菜鸟学习中

Athos_wang · 发表于 2015-7-14 13:41:49

为什么下载了你提供的实验程序，用匿名上位机看一点动静都没有呢？

正点原子 · 发表于 2015-7-14 22:38:59

回复【6楼】Athos_wang:
---------------------------------
检查问题出在哪里。
首先看屏幕显示正常不了，然后是不是我们的模块？
是不是我们的开发板？
有没有按要求接线？
一步步查
原因太多了.

wjcwjc · 发表于 2015-7-15 11:11:58

下载以后用keil4在user 文件夹里找不到工程文件是因为keil4无法打开keil5吗有什么方法可以打开吗

Athos_wang · 发表于 2015-7-15 13:25:21

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
while(mpu_dmp_init())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
LED1=!LED1;//LED闪烁，检查的过程中加了这句，发现LED1一直闪烁，似乎程序一直在这里循环.是什么原因？mpu_dmp_init()没有成功？
}

Athos_wang · 发表于 2015-7-15 20:22:18

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
我将mpu_dmp_init()的返回值通过串口发送出来，看到是8，对应的是
res=run_self_test(); //自检
if(res)return 8;
是什么原因，我注释掉自检的过程就可以看到结果？

正点原子 · 发表于 2015-7-16 00:04:18

回复【10楼】Athos_wang:
---------------------------------
没遇到过，你跟踪下这个函数看看吧。

zhujunfengx · 发表于 2015-7-29 16:22:43

楼主，我们的程序Yaw轴的转向准不准呀？谢谢！

正点原子 · 发表于 2015-7-30 22:06:44

回复【12楼】zhujunfengx:
---------------------------------
准，但是会漂移。

Athos_wang · 发表于 2015-8-10 10:27:47

回复【11楼】正点原子:
---------------------------------
跟踪进去怎么看，需要用调试工具吗？

gaolaotou · 发表于 2015-8-10 20:22:34

原子哥下载下来工程全是乱吗，跟keil版本有关吗？

正点原子 · 发表于 2015-8-10 22:04:41

回复【15楼】gaolaotou:
---------------------------------
要MDK5.14

jianglg3 · 发表于 2015-11-5 17:46:32

回复【16楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，请问一下读取原始数据，其中陀螺仪那个那个寄存器里面原始数据是不是角速度？
while(1)
{

      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据

LCD_ShowNum(0,0,aacx,4,16);
LCD_ShowNum(0,20,aacy,4,16);
LCD_ShowNum(0,40,aacz,4,16);
                LCD_ShowNum(0,60,gyrox,4,16);
                LCD_ShowNum(0,80,gyroy,4,16);
                LCD_ShowNum(0,100,gyroz,4,16);

LED1=!LED1;//LED闪烁
delay_ms(300);

}
这样读出来6轴数据感觉不对额？原子哥，你看有问题吗？

正点原子 · 发表于 2015-11-9 23:21:23

回复【17楼】jianglg3:
---------------------------------
你如何感觉？

riman · 发表于 2015-12-16 11:34:38

好东西，我正在找

jianglg3 · 发表于 2015-12-16 17:47:22

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，请问我用你的程序，读不到6050的ID为什么？谢谢

正点原子 · 发表于 2015-12-16 22:47:53

回复【20楼】jianglg3:
---------------------------------
检查连接。

jianglg3 · 发表于 2015-12-17 11:17:29

回复【21楼】正点原子:
----------------------------
连接都没有问题，我用万用表测试相应拐角的，请问逻辑分析仪怎么看IIC总线发数据？

菜鸟stm32丶 · 发表于 2015-12-23 15:09:47

原子哥，mpu_dmp_init()通过串口发现，返回值是10. 也就是说没有if(mpu_init()==0) 成功，这个是什么原因呢

justinj · 发表于 2016-2-28 22:06:35

为什么没有波形显示

justinj · 发表于 2016-2-29 22:40:59

我设置成115200Hz就行了，为什么500kHz不行呢

刘乞丐 · 发表于 2016-9-7 19:30:59

支持原子哥

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-28 16:42:56

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显示全部楼层 · 发表于 2017-4-11 20:54:50

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显示全部楼层 · 发表于 2017-4-11 20:55:49

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显示全部楼层 · 发表于 2017-4-11 20:56:10

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HLX520 · 发表于 2019-7-30 15:01:32

mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);我的这个函数返回值不是0，用的正点的开发板，6050也是正点的，直接下的列程

HLX520 · 发表于 2019-7-30 15:01:58

为啥呀?

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KID杜宾该用户已被删除	发表于 2017-3-28 16:42:56 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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zsh919 该用户已被删除	发表于 2017-4-11 20:54:50 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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zsh919 该用户已被删除	发表于 2017-4-11 20:55:49 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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