在ucosii 操作系统中驱动步进电机的问题

紫砂冰茶

我在ucosii操作系统中有一个任务是驱动步进电机的，在裸跑的情况下驱动电机没有问题，但是一到操作系统中就驱动不了了，不知道是什么问题。通过操作系统之后驱动器输出的波形非常乱，不知道是什么情况。请大家帮忙解决一下，谢谢！

[mw_shl_code=c,true]#define mv0_jxy {jxy1=0;jxy2=1;jxy3=0;jxy4=0;} // 1000 #define mv1_jxy {jxy1=0;jxy2=0;jxy3=1;jxy4=0;} //0100 #define mv2_jxy {jxy1=0;jxy2=0;jxy3=0;jxy4=1;} // 0010 #define mv3_jxy {jxy1=1;jxy2=0;jxy3=0;jxy4=0;} // 0001 void jxy() { u8 i=0; for(i=0;i<615;i++) { mv0_jxy delay_ms(15); mv1_jxy delay_ms(15); mv2_jxy delay_ms(15); mv3_jxy delay_ms(15); } } void TaskGDJC(void *pdata) { while(1){ jxy(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); } } [/mw_shl_code]

紫砂冰茶

回复【2楼】正点原子:
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这个问题解决了，把延时换成系统延时就可以转了，但是速度有点慢，不知道是什么情况。还有个问题就是假如我的脉冲频率在200us左右，应该怎么使用呢？

正点原子

帮顶。。。。。

subo19920716

回复【3楼】紫砂冰茶:
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你的延时有点长。
步进电机有个加速过程的，开始要慢，后来脉冲可以很快，加速曲线有很多种，S型、梯形等。没有加速曲线，电机会丟步或者失控。
之前也搞过一次类似的东西，用的57步进电机带丝杆，也是搞了ucos，任务调度会对加减速有影响，后来我是直接在控制电机时把任务调度给禁用了。