请问舵机控制、超声波回波信号捕获、红外信号解码能不能用一个定时器的不同通道解决？

513393302@qq.co · 发表于 2015-4-29 14:00:26

最近在制作智能小车，想把舵机控制、超声波回波信号捕获、红外信号解码这些功能都加上，但是不知道一个定时器的不同通道能不能实现功能而相互不影响？如果不行请问哪两个可以用同一定时器？谢谢了。
如果可以请问有没好的控制方案

正点原子 · 发表于 2015-4-29 14:00:27

分时复用可以，同时的话，用3个定时器吧。

513393302@qq.co · 发表于 2015-4-29 23:23:31

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥。我现在想的是舵机控制单独一个，红外解码单独一个，超声波回波用滴答时钟来计时。请问原子哥这样可以吗？

正点原子 · 发表于 2015-4-30 23:25:42

回复【3楼】513393302@qq.com:
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也可以啊。

513393302@qq.co · 发表于 2015-5-2 09:24:37

回复【4楼】正点原子:
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谢谢原子哥

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