CAN1_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,rxbuf); 请问这条函数的id的地址，是对应CAN1_Tx_Msg的ID地址的吗

老男人

u8 CAN1_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat)；
void CAN1_Rx_Msg(u8 fifox,u32 *id,u8 *ide,u8 *rtr,u8 *len,u8 *dat)；
CAN1_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,rxbuf);

正点原子

你要发送出去的ID，也就是目标设备的ID地址。