MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理？？

柴 · 发表于 2015-4-24 22:12:59

MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理？？
MPU6050中的16位AD转换数字值是以什么码型存储的？
比如我设置MPU6050的加速度量程是2g 精度是16384LSB/g
怎样才能换算成实际的加速度值？？

正点原子 · 发表于 2015-4-24 22:13:00

看MPU6050数据手册+找度娘

yuhui · 发表于 2015-4-25 08:27:52

论坛上有人给实例吧，我都下载测试过

yuhui · 发表于 2015-4-25 08:32:32

http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g 访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数)
测试可用，你可以参考下。
不知道怎么回复时加附件，放云盘上了。

柴 · 发表于 2015-4-25 08:59:37

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我看英文手册上没有，好像是补码表示的因为补码能支持int数据类型

柴 · 发表于 2015-4-25 08:59:55

回复【4楼】yuhui:
---------------------------------
谢谢你

惯性坐标系 · 发表于 2015-5-13 11:32:48

数据手册上都有的。

柴 · 发表于 2015-5-19 20:04:12

回复【7楼】惯性坐标系:
---------------------------------
求截图

oc · 发表于 2015-12-2 18:38:16

回复【4楼】yuhui:
---------------------------------
没用 ;高手比较好看

乐仔 · 发表于 2015-12-4 21:18:02

回复【4楼】yuhui:
-----------------------------请问你用的是STM32最小板吗，实现了该程序的操作了吗？定时器4捕获的是遥控器的输出信号吗？即接收器引出4条杜邦线到定时器4个通道？

带我足够强大 · 发表于 2016-1-5 14:40:56

MArk 一下

Nyyyf · 发表于 2016-3-2 13:07:38

mark~~~~

popo139700 · 发表于 2016-3-3 15:21:36

yuhui 发表于 2015-4-25 08:32
http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g  访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+ ...

这里的采样频率是MPU6050内部采样频率还是计算数据的频率啊？

林国汉 · 发表于 2016-3-8 21:00:33

本帖最后由林国汉于 2016-3-8 21:01 编辑

原子的关于MPU6050读取的原始数据要怎样处理才能得到加速度和角度？？

0055 · 发表于 2016-3-25 11:33:37

markmark

柴 · 发表于 2016-4-28 13:17:53

手册上也没说清楚寄存器使原码编码还是补码编码，其实只想知道MPU6050的正负数是怎样表示的。

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-26 21:54:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yym5512021 · 发表于 2018-1-10 17:43:57

yuhui 发表于 2015-4-25 08:32
http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g  访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+ ...

你的程序可以分享下给我吗

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尼古拉斯该用户已被删除	发表于 2017-2-26 21:54:55 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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