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stm32f103c8t6 用DMA+PWM的方式控制ws2812b

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发表于 2015-4-24 16:51:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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[mw_shl_code=c,true]static void TIM3_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /*????DMA?±??*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //NVIC_Config(); //????DMA???? DMA_DeInit(DMA1_Channel2); /*?è??DMA?????®???????????÷???·*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)TIM3_CCR3_Address; /*???????·(????????±?????????)*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)LED_BYTE_Buffer; /*·??ò?????????????è*/ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; /*?????ó??DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 42; /*???è???·????*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /*???????·×???*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*???è????????*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; /*???????????? 8bit*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /*DMA?????????????·*/ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; /*??????????*/ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /*???????????????????? */ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*????DMA1??4?¨??*/ DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure); /*????DMA*/ DMA_Cmd (DMA1_Channel2,ENABLE); //TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE); //DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE); //????DMA·????ê???ó?ú?ú???? } /** * @brief * @param ?? * @retval ?? */ void Timer3_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* GPIOA Configuration: TIM3 Channel 1 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Compute the prescaler value */ /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 29; // 800kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM3_DMA_Config(); /* configure DMA */ /* TIM3 CC1 DMA Request enable */ TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_CC3, ENABLE); } /* This function sends data bytes out to a string of WS2812s * The first argument is a pointer to the first RGB triplet to be sent * The seconds argument is the number of LEDs in the chain * * This will result in the RGB triplet passed by argument 1 being sent to * the LED that is the furthest away from the controller (the point where * data is injected into the chain) */ void WS2812_send(uint8_t (*color)[3], uint16_t len) { uint8_t j; uint8_t led; uint16_t memaddr; uint16_t buffersize; buffersize = (len*24)+42; // number of bytes needed is #LEDs * 24 bytes + 42 trailing bytes memaddr = 0; // reset buffer memory index led = 0; // reset led index // fill transmit buffer with correct compare values to achieve // correct pulse widths according to color values while (len) { for (j = 0; j < 8; j++) // GREEN data { if ( (color[led][1]<<j) & 0x80 ) // data sent MSB first, j = 0 is MSB j = 7 is LSB { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 20; // compare value for logical 1 } else { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 6; // compare value for logical 0 } memaddr++; } for (j = 0; j < 8; j++) // RED data { if ( (color[led][0]<<j) & 0x80 ) // data sent MSB first, j = 0 is MSB j = 7 is LSB { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 20; // compare value for logical 1 } else { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 6; // compare value for logical 0 } memaddr++; } for (j = 0; j < 8; j++) // BLUE data { if ( (color[led][2]<<j) & 0x80 ) // data sent MSB first, j = 0 is MSB j = 7 is LSB { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 20; // compare value for logical 1 } else { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 6; // compare value for logical 0 } memaddr++; } led++; len--; } // add needed delay at end of byte cycle, pulsewidth = 0 while(memaddr < buffersize) { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 0; memaddr++; } //DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6, buffersize); // load number of bytes to be transferred DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // enable DMA channel 6 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // enable Timer 3 while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)); // wait until transfer complete TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // disable Timer 3 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE); / DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2); }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]调了好几天了老是不通,希望原子哥能帮帮忙[/mw_shl_code]

最佳答案

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2017-1-20 17:36:58 | 显示全部楼层
定时器+PWM比较浪费资源,所以后来用的SPI来驱动的

LED_Ring.zip

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 楼主| 发表于 2015-4-24 16:51:01 | 显示全部楼层
笨鸟先飞鱼 发表于 2016-6-27 14:17
请问问题解决了吗?

你试试

ws2812.zip

2.24 KB, 下载次数: 3582

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发表于 2015-4-24 23:15:35 | 显示全部楼层
帮顶。。。。
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发表于 2016-1-23 20:38:40 | 显示全部楼层
弄好了吗?
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发表于 2016-2-16 15:23:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 别人的 于 2016-2-16 15:27 编辑


DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
错了
应该是:

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
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 楼主| 发表于 2016-2-17 22:58:28 | 显示全部楼层
#include "WS2812B.h"
/* Buffer that holds one complete DMA transmission
*
* Ensure that this buffer is big enough to hold
* all data bytes that need to be sent
*
* The buffer size can be calculated as follows:
* number of LEDs * 24 bytes + 42 bytes
*
* This leaves us with a maximum string length of
* (2^16 bytes per DMA stream - 42 bytes)/24 bytes per LED = 2728 LEDs
*/
#define TIM3_CCR3_Address 0x4000043c         // physical memory address of Timer 3 CCR1 register
//#define TIM3_CCR1_Address 0x40000434        // physical memory address of Timer 3 CCR1 register

#define TIMING_ONE  50
#define TIMING_ZERO 25
uint16_t LED_BYTE_Buffer[300];
//---------------------------------------------------------------//

void Timer3_init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        /* GPIOA Configuration: TIM3 Channel 1 as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        /* Compute the prescaler value */
        //PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1;
        /* Time base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 90-1; // 800kHz
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

        /* configure DMA */
        /* DMA clock enable */
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

        /* DMA1 Channel6 Config */
        DMA_DeInit(DMA1_Channel3);

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM3_CCR3_Address;        // physical address of Timer 3 CCR1
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LED_BYTE_Buffer;                // this is the buffer memory
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                                // data shifted from memory to peripheral
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 42;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                        // automatically increase buffer index
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                                        // stop DMA feed after buffer size is reached
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

        DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);

                /* TIM3 CC1 DMA Request enable */
        TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE);
}

/* This function sends data bytes out to a string of WS2812s
* The first argument is a pointer to the first RGB triplet to be sent
* The seconds argument is the number of LEDs in the chain
*
* This will result in the RGB triplet passed by argument 1 being sent to
* the LED that is the furthest away from the controller (the point where
* data is injected into the chain)
*/
void WS2812_send(uint8_t (*color)[3], uint16_t len)
{
        uint8_t i;
        uint16_t memaddr;
        uint16_t buffersize;
        buffersize = (len*24)+43;        // number of bytes needed is #LEDs * 24 bytes + 42 trailing bytes
        memaddr = 0;                                // reset buffer memory index

        while (len)
        {       
                                for(i=0; i<8; i++) // GREEN data
                        {
                                        LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[0][1]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
                                        memaddr++;
                        }
                        for(i=0; i<8; i++) // RED
                        {
                                        LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[0][0]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
                                        memaddr++;
                        }
                        for(i=0; i<8; i++) // BLUE
                        {
                                        LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[0][2]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
                                        memaddr++;
                        }

                  len--;
        }
//===================================================================//       
//bug£o×&#238;oóò&#187;&#184;&#246;&#214;ü&#198;ú2¨D&#206;2&#187;&#214;aμà&#206;aê2&#195;′è&#171;ê&#199;&#184;&#223;μ&#231;&#198;&#189;£&#172;1ê&#212;&#246;&#188;óò&#187;&#184;&#246;2¨D&#206;
          LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[0][2]<<8) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
//===================================================================//       
          memaddr++;       
                while(memaddr < buffersize)
                {
                        LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 0;
                        memaddr++;
                }

                DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, buffersize);         // load number of bytes to be transferred
                DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);                         // enable DMA channel 6
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                 // enable Timer 3
                while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3)) ;         // wait until transfer complete
                TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);         // disable Timer 3
                DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);                         // disable DMA channel 6
                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);                                 // clear DMA1 Channel 6 transfer complete flag
}

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发表于 2016-3-18 11:32:53 | 显示全部楼层
STM32的WS2812灯带工程文件,能给一份吗?1048294935@qq.com   万分感谢
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发表于 2016-3-30 14:32:45 | 显示全部楼层
这个效率不高,还不如SPI DMA
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 楼主| 发表于 2016-3-31 21:58:02 | 显示全部楼层
cl17726 发表于 2016-3-30 14:32
这个效率不高,还不如SPI DMA

不会 求指点
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 楼主| 发表于 2016-3-31 21:59:52 | 显示全部楼层
kingayu12 发表于 2016-3-18 11:32
STM32的WS2812灯带工程文件,能给一份吗?   万分感谢

我的工程不是灯带,不能给你,上面那个就是我灯带的函数了
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WS2812这个灯珠你调通了没有?
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请问问题解决了吗?
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楼主是用的f103 还是用的f407啊。
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发表于 2016-7-7 10:55:23 | 显示全部楼层
楼主,向你请教下,你是如何通过DMA控制CCR1寄存器的值来改变每一个pwm波占空比的,你把原理和程序在这里讲一下,谢谢了。
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发表于 2016-7-7 14:47:34 | 显示全部楼层
用了DMA后就没有波形产生啊。
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 楼主| 发表于 2016-7-7 17:04:20 | 显示全部楼层
笨鸟先飞鱼 发表于 2016-7-7 14:47
用了DMA后就没有波形产生啊。

/**********************************************************
* 函数名:TIM4_Configuration
* 描述  :定时器4初始化
* 输入  :无
* 输出  :无
***********************************************************/
/*TIM_Period--1000   TIM_Prescaler--71 -->中断周期为1ms*/  
void TIM4_Configuration(void)  
{  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);  
    TIM_DeInit(TIM4);  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;             /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */  
   /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1);          /* 时钟预分频数 72M/72 */  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       /* 采样分频 */  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;       /* 向上计数模式 */  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);               /* 清除溢出中断标志 */  
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   /*使能TIM4中断*/
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                  /* 使能TIM4 */   
       
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , DISABLE);                /*先关闭等待使用*/                                   
}
/***************************************
* 函数名:TIM4_NVIC_Configuration
* 描述  :定时器2中断初始化   //http://bbs.elecfans.com/jishu_257915_1_1.html
* 输入  :无
* 输出  :无                       
***************************************/
void TIM4_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                                      
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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FAIRY 发表于 2016-7-7 17:04
/**********************************************************
* 函数名:TIM4_Configuration
* 描 ...

能否进一步的提供 中断函数里面的内容不?
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FAIRY 发表于 2016-7-7 17:04
/**********************************************************
* 函数名:TIM4_Configuration
* 描 ...

中断函数时什么时候产生? 理论上应该是计数值达到CCR的值时产生中断,然后更新CCR的值就可以了。
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发表于 2016-7-7 17:14:49 | 显示全部楼层
你这个中断函数,是不是要等到计数达到一个周期后才进入中断函数啊?是不是在中断函数里面,更新一下CCRx的值就好了啊?
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发表于 2016-7-8 10:49:58 | 显示全部楼层
弄好了吗?  定时器中断函数里面内容写什么?
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发表于 2016-7-8 15:04:30 | 显示全部楼层
明白你的意思了,就是一个周期产生一次中断,但是怎么控制中断函数里面的数组去更新一次CCRx的值呢?
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发表于 2016-7-8 15:04:46 | 显示全部楼层
明白你的意思了,就是一个周期产生一次中断,但是怎么控制中断函数里面的数组去更新一次CCRx的值呢?
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发表于 2017-1-14 13:01:55 | 显示全部楼层
完整工程文件能发一下么?谢谢741828312@qq.com
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同求驱动程序,15052278082@163.com,谢谢。
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FAIRY 发表于 2017-1-20 17:36
定时器+PWM比较浪费资源,所以后来用的SPI来驱动的

你好。我大概了解了一下SPI 和 TIM两种控制方法,不明白为何说后者比较浪费资源?
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cl17726 发表于 2016-3-30 14:32
这个效率不高,还不如SPI DMA

你好,请问为何说SPI控制的效率更高一些呢?不都是DMA传送一个字节,对应LED灯时序中的1bit?
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楼主你好 ,我用的stm32f103c8t6    DMA+PWM 控制灯条  但是灯条只能亮第一个灯 其他的都不亮,怎么回事?
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发表于 2018-2-7 19:58:00 | 显示全部楼层
老哥  有没有 你的  DMA+PWM有没有 成功 能不能  参考一下 最近调试 有点 焦头烂额
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发表于 2020-8-25 15:42:32 | 显示全部楼层
有搞定的吗,也是用DMA就没有波形输出了,能否发一份完整的工程,邮箱  985244597@qq.com
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