stm32 modbus rtu通讯实例，有几个疑问

xiongwentao · 发表于 2015-4-24 16:19:31

程序是我网上找的，过程大概是STM32发现有数据发过来就进入接收中断（8字节功能码03），并开启定时器TIM2，定时超过3.5个字节还没有数据发过来就置位标志位，告诉主函数可以处理接收的数据了，主函数调用BODBUS程序反发一个8字节的数据应答（一般是8字节）。

[mw_shl_code=c,true]这个是中断函数 #include "stm32f10x_it.h" #include "Init_Config.h" #include "uart1.h" #include "modbus.h" #include "led.h" extern u8 Uart1_rev_flag; extern u8 recenum; extern u8 sendnum; extern u8 ReceBuf[32]; // 接收缓冲区 extern u8 SendBuf[32]; //发送缓冲区 extern u32 crcData; extern u8 usDataLen; u8 sendcount = 0; u8 head; u8 num; u8 num1; u8 data_head_flag; extern void TimingDelay_Decrement(void); //extern u8 arr[256]; u8 flag = 1; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//判断是否发生TIM2更新中断 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除TIM2的中断待处理位 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM2待处理标志位 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); if(recenum >= 8) { recenum = 0; Uart1_rev_flag = 1;//接收完毕一帧，置位标志位，通知主函数调用接收处理函数 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//失能串口1接收中断 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//485发送使能,停止接收 } else { recenum = 0; } /*TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除TIM2的中断待处理位 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM2待处理标志位 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);*/ } } void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除USART1中断待处理位RXNE(RXNE=0) if(Uart1_rev_flag != 1) { if(recenum < 11)//接收分8字节数据和11字节数据 { ReceBuf[recenum] = USART1->DR; recenum++; usDataLen = recenum - 2; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } else { recenum=0; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } } else { USART_ReceiveData(USART1);//如果接收没有处理，放弃接收的数据 } } //溢出-如果发生溢出需要先清空SR的溢出位,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=RESET) { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //清溢出位 USART_ReceiveData(USART1); //读DR } } [/mw_shl_code]

这个是主函数

[mw_shl_code=c,true]/************************************************************************ * 文件名：main.c * 描述：3.5.0版本建立的工程模板 * 实验平台 : 神州三号 V1.1 * 功能：基于STM32的modbus-RTU-485通信 * 作者：王小鹏 * 公司：湖州冠杰自动化有限公司 * 日期：2014-7-18-11:34 *************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "Init_Config.h" #include "modbus.h" #include "Systick.h" u8 ReceBuf[32]; //接收缓冲区 u8 SendBuf[32]; //发送缓冲区 u8 recenum=0; u8 sendnum; u32 crcData; u8 usDataLen; u8 Uart1_rev_flag; /* * 函数名 : main.c * 功能描述 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 */ int main(void) { LED_GPIO_Config(); RCC_Configuration(); Init_Config(); SysTick_Init(); while(1) { LED1(ON); if(Uart1_rev_flag == 0x01) { Uart1_rev_flag = 0x00;//接收一帧数据标志清零 ParseRecieve8();//数据帧处理函数 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//允许接收中断 } } } [/mw_shl_code]

这个是BODBUS

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x.h" #include "modbus.h" #include "Init_Config.h" #include "led.h" #include "Systick.h" #include "uart1.h" // Mudbus 功能码 #define Display 0x03 // 数值显示 #define Modify 0x10 // 数据输入(多寄存器写入)显示 u32 crc16(u8 * puchMsg,u8 usDataLen); // 保存接收与发送消息的数组 extern u8 ReceBuf[32]; // 接收缓冲区 extern u8 SendBuf[32]; // 发送缓冲区 extern u8 sendnum;//发送数目 extern u8 recenum;//接收数目 extern u32 crcData; extern u8 usDataLen; u8 i; u16 XBuf[100];//发送数据缓冲区 /*CRC校验表高位*/ unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; /* CRC校验表低位 */ unsigned char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; /*CRC校验函数，生成CRC*/ u32 crc16(u8 * pushMsg,u8 usDataLen) { u8 uchCRCHi = 0xff;//高CRC字节初始化 u8 uchCRCLo = 0xff;//低CRC字节初始化 u8 uIndex; //CRC循环中的索引 while(usDataLen--) { uIndex = uchCRCHi^ *pushMsg++;//计算CRC uchCRCHi = uchCRCLo^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); } void ParseRecieve8(void) //数据帧解析 { u8 crcDataHi; u8 crcDataLo; u8 count; LED3(ON); USART_SendData(USART1,ReceBuf[0]); if(ReceBuf[0] == 0x01) //设备地址是否匹配 { LED2(ON); crcData = crc16(ReceBuf,usDataLen);//从接收到的数据帧中获取CRC crcDataLo = crcData/256; // 132 84 crcDataHi = crcData%256; // 10 0A if((crcDataHi == ReceBuf[7])&&(crcDataLo == ReceBuf[6]))//校验 { switch(ReceBuf[1]) { case 0x03: switch(ReceBuf[3]) //判断寄存器起始地址 { case 0x00://从第一个显示窗口开始 sendnum = 5+(ReceBuf[4] * 256 + ReceBuf[5])*2;//回发的字节数 usDataLen = sendnum - 2; SendBuf[0] = ReceBuf[0];//设备地址 SendBuf[1] = ReceBuf[1];//功能号 SendBuf[2] = sendnum - 5;//返回数据的字节数 for(count = 3;ReceBuf[5] > 0;ReceBuf[5]--) { SendBuf[count] = XBuf[count - 3]/256;//回发数据高8位 SendBuf[count+1] = XBuf[count - 3]%256;//回发数据低8位 count = count + 2; } crcData = crc16(SendBuf,usDataLen); crcDataLo = crcData/256; //低 crcDataHi = crcData%256; //高 SendBuf[sendnum - 1] = crcDataHi;//CRC高位 SendBuf[sendnum - 2] = crcDataLo;//CRC低位 for(i = 0;i < sendnum;i++) { USART_SendData(USART1,SendBuf); while(!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); } sendnum = 0; break; } break; } } } } [/mw_shl_code]

他设置的定时时间
[mw_shl_code=c,true] RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* TIM2做定时器，基础设置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 18; //计数值:18 定时0.18ms 19200 3.5个字符长度 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719; //预分频,除数:720, 10us[/mw_shl_code]

他的波特率19200
我自己用串口调试助手发8字节规定格式数据，接收到的只有开头地址 01？？
他的中断函数我也不太理解啊，我是新手见谅- -！进入中断他就判断zhong if(Uart1_rev_flag != 1)， if(recenum < 11)可是两个变量貌似都没赋值啊？ReceBuf[recenum] = USART1->DR;这条也不是很理解，DR不是一直是获得值的一方吗？怎么给这个数组赋值？