UCOSIII的疑问,大家想过这些问题没？

灰太狼小灰兔

针对UCOSIII的移植，自己完成了大半年了， 在自己又一遍的时候，觉得自己可以独立试着移植的时候，我觉得移植改动的地方不多呀，一个得为系统提供时间基准，  SysTick便用上了，
在初始化时看到原子哥 用的 N多寄存器，看完我参考的资料里面只用了一句？ SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_CFG_TICK_RATE_HZ);     //OS_CFG_TICK_RATE_HZ这个为宏定义、
SystemCoreClock为系统时钟  函数在core_cm3.h(曾看到过帖子说这个问价删了没用，大概用处在此吧)，代码如下


static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
那么问题就来了？  这个滴答中断的优先级在哪儿呢？  顺藤摸瓜 来看看  
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

自己算了下  直接把滴答的中断优先级设置为 1110 0000    也就是0XE0    （ __NVIC_PRIO_BITS 的宏定义为         4 ）
怎么回事呀？  把滴答的优先级设置的这么低？  立马想到原子哥 的  中断寄存器设置为 0XFF见附图

那么 问题就来了，这么低的优先级 如果别的中断抢占了的话，岂不是整个延时 什么的都不准了么？  新手 还望高手别见笑！

zuozhongkai

将滴答定时器优先级设置为最低是会导致计时不准的，其他中断的中断处理函数一定要快！快速处理完

灰太狼小灰兔

回复【2楼】zuozhongkai:
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那我们 应该怎么设置呢？我见原子哥的是设置为低了！

zuozhongkai

就设置到最低就可以了。