【求助】新手ucos 遇到了些问题 望大神出现帮助

694225976

本人刚刚开始学习ucos  但是发现为什么  ucos的控制函数像挂起什么的  还有恢复什么的   还有指针定义    都只能在主函数里定义或使用   我试着把头文件都包含进去了  但是还是不行啊    不知道问题出在哪里     虽然可以在主函数里使用   但是这样主函数体积太大    个人觉得编程风格不好   所以十分希望知道怎么解决这个问题  
下面还有这个警告   ..\OBJ\UCOSII-1.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file ..\obj\lcd.o ignored.

正点原子

msg_key  这个没有定义啊