关于空中鼠标问题

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-21 21:18:16

这两天一直搞无线飞鼠，现在的问题是，不知道怎么进行数据处理了。现在我已经能获取到横滚角、俯仰角、航向角数据了，加速度和陀螺仪都能获取到，就是不知道接下来怎么处理数据，怎么转换成对应的坐标。刚看了http://www.openedv.com/posts/list/26580.htm大神说了他的一些问题，这是他的原话：目前我已经结合加速计和陀螺仪的数据得到了稳定加速度分量Rx,RY,Rz,我下次数据与上次数据的差值△Rx,△Ry转换成相对坐标的X,Y送到PC。
问了下本人一直不见回复，不知道论坛的大神们知道怎么结合加速度计和陀螺仪的数据得到稳定的加速度分量Rx,Ry,Rz???跪求啊！